[发明专利]一种患者双足固定架

说明书

技术领域

本发明涉及一种昏迷患者双足医疗辅助器具，尤其涉及一种患者双足固定架。

背景技术

预防昏迷患者足下垂是康复护理工作的重要环节之一。目前临床上，对于下肢不能自由活动的患者，比如下肢瘫痪，或下肢骨折后或骨折手术固定后，其卧床期间仰卧位时，容易造成足下垂。目前临床上缺少必要的预防措施。

授权公告号为CN201968876U的中国专利申请文件中，记载的一种预防足下垂的支架，包括底架和脚架，其中，底架与脚架通过合页连接，脚架上设有两个足踏垫，足踏垫两侧设有扎带孔。通过调整合页的折叠和展开程度可调节脚架和底架的角度。授权公告号为CN201798832U的中国专利申请文件中，记载的一种便携可调节多功能足部固定器，包括脚蹬板、底座以及支撑杆，其中，脚蹬板上固定有两个脚形凹槽，脚形凹槽处有可调节的约束带。通过调节支撑杆在底座的位置可以调节脚蹬板与底座之间的角度。患者双足的姿态。上述现有技术一方面能够有效地固定患者双足，防止足下垂，另一方面可以调节患者双足的位置和姿态。但是，上述现有技术由于只能实现单自由度方向的运动，而不能使昏迷患者双足处于满足任何要求的位置和姿态。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种既能有效固定昏迷患者双足，又能保证昏迷患者双足处于满足任何要求的位置和姿态的患者双足固定架。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种患者双足固定架，包括板I、使板I在六个自由度方向上运动的六自由度运动平台、板II、使固定架固定于病床上的固定件以及使患者双足固定在板I上的足部固定件，其中，所述六自由度运动平台包括上平台和下平台，板I底部固定安装在上平台顶部，板II顶部固定安装在下平台底部，固定件一端固定安装在板II的底部，其另一端可拆卸地安装在病床上，足部固定件位于板I的顶部。

优选地，所述六自由度运动平台为包括用于驱动所述上平台沿预设方向做直线运动和/或绕预设方向转动的至少六个推杆组件以及控制每个推杆组件伸缩运动的驱动元件的并联式六自由度运动平台，其中，每个推杆组件通过第一万向连接装置与所述上平台活动连接，每个推杆组件通过第二万向连接装置与所述下平台活动连接，所述预设方向为空间直角坐标系中的任一方向轴所指的方向。没有多轴的串联运动累积误差，定位更加精确，反应更加迅速，惯量小加速度大，运动平稳，空间姿态任意，安装空间小，安装角度任意，应用范围广。另外，由于并联平台需要对6个轴给出正确的运动分量，协调一致才能产生运动，因此其运动的安全性很高。

优选地，所述推杆组件为电动缸，所述驱动元件为伺服电机。电动系统操作灵活且结构简单，具有较高的速度、灵敏度以及较低的维护成本。

优选地，所述推杆组件为液压缸，所述推杆组件为液压泵。液压系统具有控制简单且制造成本低的优点。

优选地，所述第一万向连接装置及所述第二万向连接装置为万向联轴器。

优选地，所述固定件是数量为两个以上的挂钩。

优选地，所述足部固定件为与患者双足对应的鞋，其活动安装在板I的顶部。

优选地，所述足部固定件包括与患者双足对应的脚形凹槽以及设置在脚形凹槽两侧且可调节的约束带。

优选地，所述上平台的材料为灰铸铁、铝合金或不锈钢。

优选地，所述下平台的材料为灰铸铁、铝合金或不锈钢。

本发明具有以下有益效果：

(1)、可以实现六个自由度方向上的运动，以此满足昏迷患者双足任何位置和姿态的要求；

(2)、结构简单，安装、拆卸方便；

(3)、结构合理，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的工作原理示意图；

图2是足部固定件为与患者双足对应的鞋时板I的左视图；

图3是足部固定件包括与患者双足对应的脚形凹槽以及设置在脚形凹槽两侧且可调节的约束带板I时的左视图。

图中编号：1、病床；2、板I；3、六自由度运动平台；4、板II；5、固定件；6、足部固定件；31、下平台；32、推杆组件；33、上平台；61、鞋；62、脚形凹槽；63、约束带。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的具体实施方式。其中，以下说明的具体实施方式仅是本发明的具体例子，用于理解本发明，而不用于限定本发明的范围。本领域技术人员能够基于本发明的技术思想对以下具体实施方式进行各种变形，组合和要素的合理省略，由此得到的方式也包括在本发明的范围内。