[发明专利]可控弯曲装置

权利要求书

1.一种可控弯曲装置，其特征在于，包含外管，所述外管的内壁上固定设有至少一根内管，所述内管内设有牵引部，所述牵引部的一端与所述内管靠近外管的插入端的一端固定连接，所述牵引部的另一端与所述控制部相连接；

当操作控制部对牵引部进行牵引时，与所述牵引部相连接的所述内管的一端同时被牵引，从而使内管与外管一同发生弯曲。

2.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，当所述内管为多根时，所述多根内管均布于所述外管内。

3.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述的管壁内设有加强管。

4.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述外管中部还设有加强肋。

5.如权利要求4中所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述加强肋内设有加强片。

6.如权利要求5所述的可控弯曲装置，其特征在于，当所述内管为多根时，所述多根内管对称分布于所述加强肋的两侧。

7.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述外管的外径为0.5到105毫米。

8.如权利要求7所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述外管的外径为1到12毫米。

9.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述内管的内径范围为0.1到15毫米。

10.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述外管以及所述内管的材料为塑胶材料或弹性金属材料。

11.如权利要求3或5所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述加强片和加强管的材料为所述外管材料不同的金属材料或与塑胶材料。

12.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述外管的插入端设有摄像头以及至少一个光源；所述摄像头与所述显示装置相连接。

13.如权利要求1所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述外管的非插入端设置有手柄。

14.如权利要求13所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述控制部设置于所述手柄上。

15.如权利要求13所述的可控弯曲装置，其特征在于，所述外管内设有器械通道，所述器械通道的入口设置于所述手柄上，所述器械通道的出口设置于所述外管的插入端面上。