[发明专利]可控弯曲装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可控弯曲装置。

背景技术

内窥镜广泛应用于医疗领域或者工业领域，可在微创的状态下，对患者体内或工业产品内部进行检查。由于进行检查的内窥镜的摄像头多设置于外管的前端，若使摄像头转动或改变拍摄视野，必须在外管的插入端部设置可控弯曲装置，使摄像头的拍摄视野随外管的插入端的弯曲而发生改变。

在现有技术中，传统的可控弯曲装置的外管结构较为复杂，生产成本较高。传统的可控弯曲装置主要由一根软性外管构成，通常在软性外管内可设有弹簧管、蛇骨、编织网、用于控制外管弯曲的钢丝等组成，而传统的蛇骨多由铰链连接，也就是由很多个关节片通过焊接或铆接在一起，变成可以活动的蛇骨，各关节片中焊接有穿钢丝的小环或通过冲压做出来的小环，这种工艺比较复杂，可靠性较差且成本较高。此外，这些零部件加工精度高、结构复杂，易出现弯曲卡死或破损等情况发生，一旦发生故障，内窥镜便会报废。

例如中国发明专利申请CN101732027公开了一种可弯曲转向内窥镜，它包括带中央通孔的手柄和导管，导管内设有转向通道和工作通道，转向通道中设有转向钢丝，手柄上设置有滑块，导管的内端与手柄中央通孔一端固定连接，位于导管内端的工作通道与穿过位于手柄中央通孔内的管道相连，导管的外端设置有金属护套，在导管内的转向通道中设有定位套管，在定位套管与金属护套之间的导管中设有弹性管，转向钢丝穿过定位套管和弹性管，一端与金属护套固定连接，另一端与滑块固定连接。该可弯曲转向内窥镜内部的结构较为复杂，容易发生损耗。

又例如中国发明专利申请CN103431829公开了一种医用内窥镜弯曲控制机构，包括弯曲部、弯曲驱动单元和手轮调节装置，弯曲部设置有外套、弯曲组件和固定筒，所述外套套设于弯曲组件，固定筒固接于所述弯曲组件的前端，设置有弯曲驱动单元，所述弯曲驱动单元包括至少四条控制线缆和控制球，所述固定筒的周向与控制线缆对应开设有连接槽，所述控制线缆端部的控制球分别设置于连接槽内，手轮调节装置与所述控制线缆驱动 连接，所述手轮调节装置还设置有两套限位和自锁机构。同样地，该种医用内窥镜弯曲控制机构的结构也较为复杂，并且弯曲大小有限，无法对患者进行更为全面的检查。

上述申请所涉及的可弯曲的内窥镜均采用较为复杂的结构对内窥镜的外管进行改造，大幅提高了生产成本以及维护成本，并且弯曲角度也有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可控弯曲装置，包含外管，外管的内壁上固定设有至少一根内管，内管内设有牵引部，牵引部的一端与内管靠近外管的插入端的一端固定连接，牵引部的另一端与控制部相连接；当操作控制部对牵引部进行牵引时，与牵引部相连接的内管的一端同时被牵引，从而使内管与外管一同发生弯曲。

本发明的可控弯曲装置可控制外管精确朝向各个所需方向弯曲，对所需观察的部位进行全面观察，并且本发明所涉及的可控弯曲装置结构简单，成本低廉，使用寿命长。

进一步地，内管为弹性软管，外管为硬管。

优选地，当内管为多根时，多根内管均布于外管内。

进一步地，所述内管的管壁内设有加强管。

优选地，所述外管中部还设有加强肋。

进一步地，所述加强肋内设有加强片。

优选地，当所述内管为多根时，所述多根内管对称分布于所述加强肋的两侧。

进一步地，外管的外径为0.5到105毫米。

优选地，外管的外径为1到12毫米。

优选地，内管的内径范围为0.1到15毫米。

进一步地，外管以及内管的材料为塑胶材料货弹性金属材料。

优选地，所述加强片和加强管的材料为所述外管不同金属材料或与的塑胶材料。

进一步地，外管的插入端设有摄像头以及至少一个光源；摄像头与显示装置相连接。

优选地，外管的非插入端设置有手柄。

进一步地，控制部设置于手柄上。

优选地，外管内设有器械通道，器械通道的入口设置于手柄上，器械通道的出口设置于外管的插入端面上。

如上，本发明涉及的可控弯曲装置结构简单，大幅提高了内窥镜的结构可靠性且降低了成本。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

下面将结合附图介绍本发明。

图1为本发明的一种可控弯曲装置应用于内窥镜时的整体结构示意图；

图2为图1中外管1的插入端的结构示意图；