[发明专利]一种服务器与节点协作相结合的NAT穿越方法

权利要求书

1.一种服务器与节点协作相结合的NAT穿越方法，所述方法包括：节点上线时，向NAT服务器发送上线报文；NAT服务器收到节点上线报文后，根据节点的类型回复上线回复报文；节点收到NAT服务器上线回复报文后，如果判断自己为内网节点，则从NAT协作节点列表中选取一个协作节点发送协作请求报文，所述协作节点回复协作请求回复报文，并根据自己的类型决定是否将节点的信息保存到NAT协作节点列表中；所述节点与协作节点之间建立心跳，并通过协作节点进行NAT穿越；

所述方法具体包括：

步骤1)节点上线时，向NAT服务器发送上线报文；

所述上线报文包含节点ID、节点内网IP地址和内网UDP端口号；

步骤2)NAT服务器收到节点上线报文后，判断节点是否为内网节点，如果判断结果是肯定的，所述上线回复报文包括节点的公网IP地址、公网UDP端口号和NAT协作节点列表；否则，节点为公网节点，所述上线回复报文仅包括节点的公网IP地址和公网UDP端口号；然后回复上线回复报文；

步骤3)节点收到NAT服务器的上线回复报文后，判断自己是否为内网节点；如果判断结果是肯定的，转入步骤4)；否则，节点为公网节点，不需要进行NAT协作；

步骤4)节点从NAT协作节点列表中选取一个协作节点发送协作请求报文；

步骤5)协作节点收到节点的协作请求报文后，向节点回复协作请求回复报文；如果协作节点为内网节点，将节点保存到自身的NAT协作节点列表中；否则，不保存节点信息；

步骤6)节点与协作节点之间建立心跳；

步骤7)节点通过协作节点进行NAT穿越；

所述步骤7)具体包括：

步骤701)节点向建立心跳的协作节点发送NAT穿越请求报文；

步骤702)判断协作节点是否响应节点的请求，如果判断结果是肯定的，则协作节点收到NAT穿越请求报文，回复NAT穿越请求回复报文，所述NAT穿越请求回复报文包含节点的公网IP地址和公网UDP端口号；转入步骤704)；否则，转入步骤703)；

步骤703)节点从NAT协作节点列表中选取下一个协作节点进行协作并发送NAT穿越请求报文；转入步骤702)；如果NAT协作节点列表中的全部协作节点没有响应时，节点向NAT服务器请求，并更新NAT协作节点列表；转入步骤4)；

步骤704)节点收到公网IP地址和公网UDP端口号后，通过UDP打洞方式实现NAT穿越。

2.根据权利要求1所述的服务器与节点协作相结合的NAT穿越方法，其特征在于，所述步骤6)具体包括：

步骤601)每间隔一段时间，节点向协作节点发送心跳报文；协作节点收到心跳报文，向节点发送心跳回复报文；转入步骤7)；

步骤602)如果节点连续3次没收到协作节点的心跳回复报文，则认为该协作节点离线，重新从NAT协作节点列表中选取下一个协作节点；转入步骤601)；当NAT协作节点列表中的所有节点都失效时，节点向NAT服务器发出请求，更新NAT协作节点列表；转入步骤4)。

3.根据权利要求1-2之一所述的服务器与节点协作相结合的NAT穿越方法，其特征在于，所述节点与NAT服务器以及协作节点之间的通信使用固定UDP端口。