[发明专利]防止疲劳驾驶的车辆控制方法和车辆

权利要求书

1.一种防止疲劳驾驶的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括提醒装置，所述车辆控制方法包括以下步骤：

检测所述车辆的当前状态；

如果所述车辆的打火钥匙处于ON档且车速大于零，则记录所述车辆的连续行驶时间，其中，计时的初始时刻时间为零；

根据所述连续行驶时间的长短控制所述提醒装置进行分等级提醒，以及根据所述连续行驶时间的长短确定驾驶员的疲劳驾驶状态，并根据所述驾驶员的疲劳驾驶状态分等级控制所述车辆的行驶车速，其中，所述驾驶员的疲劳驾驶状态包括中度疲劳驾驶状态和重度疲劳驾驶；

当所述连续行驶时间大于或等于第一时间阈值时，如果检测到所述车辆的车速为零且所述打火钥匙处于OFF档，则记录所述车辆的停车累计时间，其中，停车计时的初始时刻时间为零；以及

如果所述停车累计时间小于预设停车时间，则限制所述车辆启动。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述提醒装置包括时间提示模块，所述根据所述连续行驶时间对所述提醒装置和所述车辆的行驶车速进行控制，包括：

如果所述连续行驶时间大于或等于第一时间阈值且小于第二时间阈值，则控制所述时间提示模块提示所述连续行驶时间，其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述提醒装置还包括时间报警模块，所述根据所述连续行驶时间对所述提醒装置和所述车辆的行驶车速进行控制，还包括：

如果所述连续行驶时间大于或等于所述第二时间阈值且小于第三时间阈值，则控制所述时间报警模块进行行驶时间报警，其中，所述第三时间阈值大于所述第二时间阈值。

4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述连续行驶时间大于或等于所述第三时间阈值且小于第四时间阈值，则限制所述车辆在第一车速，其中，所述第四时间阈值大于所述第三时间阈值。

5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述连续行驶时间大于或等于所述第四时间阈值，则限制所述车辆在第二车速，其中，所述第二车速小于所述第一车速。

6.一种车辆，其特征在于，包括：

车体、车辆动力源；

提醒装置；和

控制器，所述控制器检测车辆的当前状态，并在所述车辆的打火钥匙处于ON档且车速大于零，记录所述车辆的连续行驶时间，以及根据所述连续行驶时间的长短控制所述提醒装置进行分等级提醒，以及根据所述连续行驶时间的长短确定驾驶员的疲劳驾驶状态，并根据所述驾驶员的疲劳驾驶状态控制所述车辆动力源的输出，以分等级控制所述车辆的行驶车速，其中，计时的初始时刻时间为零，所述驾驶员的疲劳驾驶状态包括中度疲劳驾驶状态和重度疲劳驾驶，其中，

所述控制器，在所述连续行驶时间大于或等于第一时间阈值时，检测到所述车辆的车速为零且所述打火钥匙处于OFF档，则记录所述车辆的停车累计时间，并在所述停车累计时间小于预设停车时间时，限制所述车辆启动，其中，停车计时的初始时刻时间为零。

7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述提醒装置包括时间提示模块和时间报警模块。

8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述控制器，

在所述连续行驶时间大于或等于第一时间阈值且小于第二时间阈值时，控制所述时间提示模块提示所述连续行驶时间；

或者，在所述连续行驶时间大于或等于所述第二时间阈值且小于第三时间阈值时，控制所述时间报警模块进行行驶时间报警；

或者，在所述连续行驶时间大于或等于所述第三时间阈值且小于第四时间阈值，限制所述车辆在第一车速；

或者，在所述连续行驶时间大于或等于所述第四时间阈值时，限制所述车辆在第二车速；

其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值，所述第四时间阈值大于所述第三时间阈值，所述第三时间阈值大于所述第二时间阈值，所述第二车速小于所述第一车速。