[发明专利]控制平衡车的方法及装置

说明书

本公开是关于一种控制平衡车的方法及装置，应用于平衡车，用于实现方便、灵活的控制平衡车。所述方法包括：获取左踏板的左压力感应值和右踏板的右压力感应值；将所述左压力感应值与所述右压力感应值进行比较，获得比较结果；采用所述比较结果对应的控制方式对自身的行驶进行控制。

技术领域

本公开涉及通信及计算机处理领域，尤其涉及控制平衡车的方法及装置。

背景技术

随着电子技术的发展，从机械自行车发展出了电动自行车。在此基础上，又出现了独轮平衡车和双轮平衡车等。平衡车也是依靠电力驱动。用户可以站在平衡车上，由平衡车代步。由于不用为用户提供车座，所以相比于自行车，平衡车的体积更小。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种控制平衡车的方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制平衡车的方法，应用于平衡车，所述方法包括：

获取左踏板的左压力感应值和右踏板的右压力感应值；

将所述左压力感应值与所述右压力感应值进行比较，获得比较结果；

采用所述比较结果对应的控制方式对自身的行驶进行控制。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过比较平衡车左右踏板的左右压力感应值，采用与比较结果对应的控制方式控制平衡车。方便用户通过双脚灵活地操控平衡车。

所述将所述左压力感应值与所述右压力感应值进行比较，获得比较结果，包括：

计算左压力感应值与所述右压力感应值的差的第一绝对值；

将计算出的所述第一绝对值与预设的第一阈值进行比较。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过计算左压力感应值与右压力感应值的差的第一绝对值，并将第一绝对值与第一阈值进行比较，获得比较结果。可以提高获得的比较结果的准确率。

所述控制方式包括匀速行驶，与第一绝对值小于预设的第一阈值的比较结果对应；

所述采用所述比较结果对应的控制方式对自身的行驶进行控制，包括：

在计算出的所述第一绝对值小于预设的第一阈值时，采用匀速行驶的控制方式对自身的行驶进行控制。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当第一绝对值小于预设的第一阈值时，使平衡车匀速行驶。在第一绝对值小于预设的第一阈值时，说明用户重心位于平衡车的心中位置处，可以得知此时用户即不需要转弯，也不需要停车或加速，因此以匀速行驶。方便用户通过平衡车的两个踏板操控平衡车，而且由于平衡车根据左右踏板的压力值确定用户的操控指令，也提高了用户操控准确度。

所述将所述左压力感应值与所述右压力感应值进行比较，获得比较结果，还包括：

在计算出的所述第一绝对值不小于预设的第一阈值时，将计算出的所述第一绝对值与预设的第二阈值进行比较；其中，第二阈值大于第一阈值。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当第一绝对值不小于预设的第一阈值时，将第一绝对值与大于第一阈值的第二阈值进行比较，获得比较结果。可以提高获得的比较结果的准确率。

所述控制方式包括转向行驶，与第一绝对值小于预设的第二阈值的比较结果对应；其中，左压力感应值大于右压力感应值时，对应朝左的转向行驶；左压力感应值小于右压力感应值时，对应朝右的转向行驶；

所述采用所述比较结果对应的控制方式对自身的行驶进行控制，包括：

在计算出的所述第一绝对值小于预设的第二阈值时，采用转向行驶的控制方式对自身的行驶进行控制。