[发明专利]用于调节车辆的至少一个大灯的光发射的特性的方法和控制设备

权利要求书

1.一种用于调节车辆（100）的至少一个大灯（102）的光发射的特性的方法（600），其中，所述方法（600）具有以下步骤：读取（610）遮盖数据（130），所述遮盖数据代表与行车道（A）相邻地布置在所述车辆（100）的周围环境中的遮盖对象（B）的至少一个特性；在使用所述遮盖数据（130）的情况下求取（620）所述车辆（100）和所述行车道（A）的布置在所述车辆（100）的向前行驶方向上的以下区段（C）之间的间距（d）：至少一个所述遮盖对象（B）与所述区段相邻地布置；根据所求取的间距（d）来匹配（630）用于使所述光发射的特性从第一特性变化到第二特性的等待持续时间和/或等待路程长度，其中，在所述匹配（630）的步骤中，当所求取的间距（d）大于第一阈值时将所述等待持续时间和/或等待路程长度调节到第一等待持续时间和/或等待路程长度上，而当所求取的间距（d）小于所述第一阈值时将所述等待持续时间和/或等待路程长度调节到第二等待持续时间和/或等待路程长度上，其中，所述第二等待持续时间和/或等待路程长度比所述第一等待持续时间和/或等待路程长度更短。

2.根据权利要求1所述的方法（600），其中，在所述匹配（630）的步骤中，根据所求取的间距（d）的值来调节所述第二等待持续时间和/或等待路程长度的值。

3.根据权利要求1或2所述的方法（600），其中，在所述匹配（630）的步骤中，当所求取的间距（d）位于所述第一阈值和第二阈值之间时将所述等待持续时间和/或等待路程长度调节到所述第二等待持续时间和/或等待路程长度上，所述第二阈值小于所述第一阈值，而当所求取的间距（d）小于所述第二阈值时将所述等待持续时间和/或等待路程长度调节到第三等待持续时间和/或等待路程长度上，其中，所述第三等待持续时间和/或等待路程长度比所述第二等待持续时间更短或者与所述第二等待持续时间和/或等待路程长度相等。

4.根据权利要求3所述的方法（600），其中，根据至少一个所述遮盖对象（B）的所述至少一个特性来确定所述第一阈值和/或所述第二阈值，其中，所述至少一个特性代表至少一个所述遮盖对象（B）相对于所述行车道（A）的间距（d_lat，d_lat,1，d_lat,2）和/或代表至少一个所述遮盖对象（B）的光学密度。

5.根据权利要求1或2所述的方法（600），其中，在所述求取（620）的步骤中，当至少一个所述遮盖对象（B）比横向边界间距更近地相对于所述行车道（A）布置时，求取所述车辆（100）和所述行车道（A）的所述区段（C）之间的间距（d）。

6.根据权利要求1或2所述的方法（600），所述方法具有在使用周围环境数据（106）的情况下确定（640）所述遮盖数据（130）的步骤，所述周围环境数据代表所述车辆（100）的周围环境的至少一个特性。

7.一种控制设备（110），其用于调节车辆（100）的至少一个大灯（102）的光发射的特性，所述控制设备构造用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法（600）的所有步骤。

8.一种机器可读的存储介质，在其上存储有计算机程序，该计算机程序设置用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法（600）的所有步骤。