[发明专利]一种带有行走机构的农用播种机

权利要求书

1.一种带有行走机构的农用播种机，包括机架，其特征在于还包括行走机构和播种机 构，所述的行走机构包括两个以上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上， 所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根以 上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮；在支 臂外套装弹性橡胶轮套；

还包括位置固定环，所述位置固定环位于机架的两侧，机架通过位置固定环连接行走 轮支架；所述位置固定环通过位置固定器连接机架和行走轮支架；所述位置固定器包括设 置在位置固定环上的下凸块和设置在行走轮支架上的插孔，所述下凸块插入插孔中，在行 走轮支架的插孔两侧分别设置一个上凸块，在上、下凸块上均开设通孔；还包括三根铰接在 一起的插棍，中间的插棍插入穿过插孔的下凸块通孔中，两端的插棍分别插入两个上凸块 的通孔中；还包括张紧弹拉棍和撑棍，在撑棍的中部开设螺纹孔，张紧弹拉棍的两端通过弹 簧铰接在一起；所述张紧弹拉棍的一端设置弧形挡头，弧形挡头抱紧插棍之间的铰接部位， 张紧弹拉棍的另一端通过螺纹连接撑棍中部的螺纹孔，所述撑棍的两端分别抵住两侧的上 凸块和下凸块；当旋转张紧弹拉棍的螺纹端令其远离另一端时，能够令撑棍压紧相邻的上 凸块和下凸块，此时位置固定器处于张紧固定状态，令机架和行走轮支架弹性稳固连接在 一起。

2.根据权利要求1所述的带有行走机构的农用播种机，其特征在于所述的弹性销轴的 轴向截面呈“T”形，在弹性销轴的小端上开设螺纹，并穿过轮毂连接电动滚筒；弹性销轴的 大端通过弹簧销连接轮毂；

在轮毂内开设圆形销孔，所述的弹簧销包括柱状销体，柱状销体的末端设置伞骨形压 力膨胀条，当弹簧销插入圆形销孔中时，伞骨形压力膨胀条张开涨满圆形销孔；在轮毂上设 置螺柱，所述的螺柱抵住弹簧销的伸出端，能够阻止弹簧销从圆形销孔中弹出。

3.根据权利要求2所述的带有行走机构的农用播种机，其特征在于所述的抓地行进轮 包括中心轮轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若 干弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通过弹簧安装固定在抓地刺固 定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性 橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。

4.根据权利要求3所述的带有行走机构的农用播种机，其特征在于在支臂的中段铰接 多孔销接轴；相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插装固定在一起，或者通过弹 簧连接固定在一起。