[发明专利]一种带有行走机构的农用播种机

说明书

技术领域

本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种带有行走机构的农用播 种机。

背景技术

我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，无法大面积集中使用 联合耕种或收割机，任何设备都难以自由行进，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度 和难度极大。

鉴于上述情况，申请人发明了一种能够在单陇山地上自由行进作业的自动化农业 播种机械，行进机构安装方式稳固又具有适合的弹性，行进过程平稳震动小。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带有行走机构的农用播种机，能够在山地 单陇上自由行进作业，令播种机械能够适应山地耕作模式，行进机构安装方式稳固又具有 适合的弹性且行进平稳震动小。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种带有行走机构的农用播种 机，包括机架，其特征在于还包括行走机构和播种机构，所述的行走机构包括两个以上的行 走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接 行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端 铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮；在支臂外套装弹性橡胶轮套；

还包括位置固定环，所述位置固定环位于机架的两侧，机架通过位置固定环连接行走 轮支架；所述位置固定环通过位置固定器连接机架和行走轮支架；所述位置固定器包括设 置在位置固定环上的下凸块和设置在行走轮支架上的插孔，所述下凸块插入插孔中，在行 走轮支架的插孔两侧分别设置一个上凸块，在上、下凸块上均开设通孔；还包括三根铰接在 一起的插棍，中间的插棍插入穿过插孔的下凸块通孔中，两端的插棍分别插入两个上凸块 的通孔中；还包括张紧弹拉棍和撑棍，在撑棍的中部开设螺纹孔，张紧弹拉棍的两端通过弹 簧铰接在一起；所述张紧弹拉棍的一端设置弧形挡头，弧形挡头抱紧插棍之间的铰接部位， 张紧弹拉棍的另一端通过螺纹连接撑棍中部的螺纹孔，所述撑棍的两端分别抵住两侧的上 凸块和下凸块；当旋转张紧弹拉棍的螺纹端令其远离另一端时，能够令撑棍压紧相邻的上 凸块和下凸块，此时位置固定器处于张紧固定状态，令机架和行走轮支架弹性稳固连接在 一起。

所述的弹性销轴的轴向截面呈“T”形，在弹性销轴的小端上开设螺纹，并穿过轮毂 连接电动滚筒；弹性销轴的大端通过弹簧销连接轮毂；

在轮毂内开设圆形销孔，所述的弹簧销包括柱状销体，柱状销体的末端设置伞骨形压 力膨胀条，当弹簧销插入圆形销孔中时，伞骨形压力膨胀条张开涨满圆形销孔；在轮毂上设 置螺柱，所述的螺柱抵住弹簧销的伸出端，能够阻止弹簧销从圆形销孔中弹出。

所述的抓地行进轮包括中心轮轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡 胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通 过弹簧安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套 装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。

在支臂的中段铰接多孔销接轴；相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插 装固定在一起，或者通过弹簧连接固定在一起。

本发明的有益效果是：

1、张紧弹拉棍的两端通过弹簧铰接在一起；所述张紧弹拉棍的一端设置弧形挡头，弧 形挡头抱紧插棍之间的铰接部位，张紧弹拉棍的另一端通过螺纹连接撑棍中部的螺纹孔， 所述撑棍的两端分别抵住两侧的上凸块和下凸块；当旋转张紧弹拉棍的螺纹端令其远离另 一端时，能够令撑棍压紧相邻的上凸块和下凸块，此时位置固定器处于张紧固定状态，令机 架和行走轮支架弹性稳固连接在一起。本装置能够在山地单陇上自由行进作业，令播种机 械能够适应山地耕作模式，行进机构安装方式稳固又具有适合的弹性，且行进平稳震动小.

2、在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性 液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通过弹簧安装固定在抓地刺固定环中， 抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮 套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。本抓地行进轮的设计采用轮轴与外轮圈弹性连接的 方式，能有效减轻冲击带来的损伤。