[发明专利]一种多功能多用途全地形自动割草机

权利要求书

1.一种多功能多用途全地形自动割草机，包括底盘、控制电路、动力系统，所述底盘下设有驱动轮，其特征是所述底盘的一端连接有割草机座，割草机座上多个方向上均铰接有割草机架，割草机架底部设有割草刀和万向轮；所述动力系统包括燃油马达，发电机，左、右电动机，所述燃油马达前端面与后端面均设有动力输出轴，其中燃油马达后端面动力输出轴与发电机连接，发电机与控制电路连接；所述燃油马达前端面动力输出轴与一动力分配器的主轴连接，该动力分配器还具有多个副轴，副轴与软轴的首端连接，软轴的末端与割草刀上的割草动力主轴连接；所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮经过减速器由左电动机驱动，右驱动轮经过减速器由右电动机驱动，左，右电动机分别与控制电路连接。

2.根据权利要求1所述的多功能多用途全地形自动割草机，其特征是所述主轴通过离合器与发动机动力输出轴联接。

3.根据权利要求1所述的多功能多用途全地形自动割草机，其特征是所述主轴上还设有主动齿轮，副轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合在一起。

4.根据权利要求1所述的多功能多用途全地形自动割草机，其特征是所述割草机座呈多边形结构，所述割草机架分别铰接在该多边形结构的多条边上。

5.根据权利要求1所述的多功能多用途全地形自动割草机，其特征是所述控制电路包括稳压整流模块、电机驱动模块、遥控接收模块、遥控发射模块，所述稳压整流模块分别与电机驱动模块、遥控接收模块的电源端连接，所述遥控接收模块又与电机驱动模块连接，电机驱动模块分别与左，右电动机连接。

6.根据权利要求1所述的多功能多用途全地形自动割草机，其特征是所述减速器上设有电磁锁，电磁锁与电机驱动模块连接，所述电磁锁锁控驱动轮。

7.根据权利要求1所述的多功能多用途全地形自动割草机，其特征是所述控制电路包括稳压整流模块、电机驱动模块、遥控接收模块，所述稳压整流模块分别与电机驱动模块、遥控接收模块的电源端连接，所述遥控接收模块又与电机驱动模块连接，电机驱动模块分别与左，右电动机连接；所述底盘上还设有云台式摄像头，该云台式摄像头与视频发射模块连接，视频发射模块与视频接收模块无线连接，视频接收模块与视频处理模块连接，视频处理模块与计算机计算机控制信号端口连接，计算机控制信号端与信号处理电路连接，信号处理电路与信号收发电路连接，信号收发电路与遥控接收模块无线连接。

8.根据权利要求1所述的多功能多用途全地形自动割草机，其特征是所述信号收发电路还与信号分离电路连接，信号分离电路与计算机信号采集端口连接。