[发明专利]一种多功能多用途全地形自动割草机

说明书

技术领域

本发明涉及割草机领域，尤其指一种多功能多用途全地形自动割草机。

背景技术

割草机是一种用于切割牧草、修剪长势过快的杂草、修剪和处理平整绿化草坪的半自动化机械工具，能减轻维护人员的工作负担。

我国使用的割草机有国产及美国和日本等十几个国家的几十种机型，虽然国内外所用的割草机种类繁多，但是能适应堤防割草维护的却很少。

防洪堤坝上割草是防洪工程管理的一项主要内容，而且是一项繁重的劳动。平面割草机不能适应斜坡作业，而背式机动镰则是人工操作，割草速度慢、效率低、人员劳动强度大，人工成本也很高。因此，设计一种专门用于堤坝斜面割草的设备，是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能多用途全地形自动割草机，以改善现有割草机不能适应斜坡作业、割草速度慢、效率低、人员劳动强度大、人工成本高等技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种多功能多用途全地形自动割草机，包括底盘、控制电路、动力系统，所述底盘下设有驱动轮，其特征是所述底盘的一端连接有割草机座，割草机座上多个方向上均铰接有割草机架，割草机架底部设有割草刀和万向轮；所述动力系统包括燃油马达，发电机，左、右电动机，所述燃油马达前端面与后端面均设有动力输出轴，其中燃油马达后端面动力输出轴与发电机连接，发电机与控制电路连接；所述燃油马达前端面动力输出轴与一动力分配器的主轴连接，该动力分配器还具有多个副轴，副轴与软轴的首端连接，软轴的末端与割草刀上的割草动力主轴连接；所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮经过减速器由左电动机驱动，右驱动轮经过减速器由右电动机驱动，左，右电动机分别与控制电路连接。

作为优选，所述主轴通过离合器与发动机动力输出轴联接。

作为优选，所述主轴上还设有主动齿轮，副轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合在一起。

作为优选，所述割草机座呈多边形结构，所述割草机架分别铰接在该多边形结构的多条边上。

作为优选，所述控制电路包括稳压整流模块、电机驱动模块、遥控接收模块、与遥控接收模块配对的遥控发射模块，所述稳压整流模块分别与电机驱动模块、遥控接收模块的电源端连接，所述遥控接收模块又与电机驱动模块连接，电机驱动模块分别与左，右电动机连接。

作为优选，所述减速器上设有电磁锁，电磁锁与电机驱动模块连接，所述电磁锁锁控驱动轮。

作为优选，所述控制电路包括稳压整流模块、电机驱动模块、遥控接收模块，所述稳压整流模块分别与电机驱动模块、遥控接收模块的电源端连接，所述遥控接收模块又与电机驱动模块连接，电机驱动模块分别与左，右电动机连接；所述底盘上还设有云台式摄像头，该云台式摄像头与视频发射模块连接，视频发射模块与视频接收模块无线连接，视频接收模块与视频处理模块连接，视频处理模块与计算机计算机控制信号端口连接，计算机控制信号端与信号处理电路连接，信号处理电路与信号收发电路连接，信号收发电路与底盘上控制电路的遥控接收模块无线连接。

作为优选，所述信号收发电路还与信号分离电路连接，信号分离电路与计算机信号采集端口连接。

本发明具有设计合理、运行可靠、工作效率高的特点。其联合应用了燃油马达和电力驱动、能量利用效率极高，并且发电机发出的电能直接经过控制器分配，为整机提供移动电能，而燃油马达通过多根软轴驱动割草刀，将割草动力分配给多套割草刀，割幅可以宽达2米，大大提高作业效率且保证割草高度大致保持一致。本发明整机结构紧凑、轻巧，可以轻松地割除堤防斜坡面、人力操作困难等复杂地形环境杂草。大大改善了堤防工人的工作环境，降低了作业人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的侧视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明动力分配器齿轮传动示意图；

图4是本发明动力分配器皮带传送示意图；

图5是本发明的控制电路示意图；

图6是本发明另一种控制电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

结合图1、2、3、4所示，本发明包括底盘19，控制电路、动力系统，底盘19下设有驱动轮15，所述底盘19的一端连接有割草机座1，底盘19与割草机座1可以固定连接也可以采用受限制的活动连接。