[发明专利]多点同步自动焊接装备定位装置及其使用方法

权利要求书

1.一种多点同步自动焊接装备定位装置，其特征在于，所述定位装置与所述多点同步自动焊接装备的焊枪固定盘同轴固定，所述定位装置包括：定位盘(1)以及多个定位机构(2)；

所述定位盘(1)为圆环形；所述多个定位机构(2)固定在定位盘(1)的表面上并沿所述定位盘(1)的圆周方向均匀分布；

所述定位机构(2)包括固定支架(22)、连接块(26)、连接块驱动部件(21)、以及探头部件(27)；

所述固定支架(22)与所述定位盘(1)表面固定连接；

所述连接块(26)与所述固定支架(22)铰接连接，所述连接块驱动部件(21)用于驱动所述连接块(26)作圆周运动；

所述探头部件(27)包括探头(271)以及弹性连接部件(272)；所述弹性连接部件(272)的一端与所述连接块(26)固定连接，所述弹性连接部件(272)的另一端与所述探头(271)连接。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述连接块驱动部件(21)包括气缸(214)、气缸支架(211)、气缸固定底座(213)以及控制模块；

所述气缸支架(211)与所述定位盘(1)表面固定连接；

所述气缸固定底座(213)的一端固定在所述气缸(214)的缸体底部，所述气缸固定底座(213)的另一端与所述气缸支架(211)铰接连接；

所述气缸(214)的活塞杆与所述连接块(26)铰接连接；

所述控制模块与所述气缸(214)电连接，用于控制所述气缸(214)的活塞杆作往复运动。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：轴承(25)，所述气缸(214)的活塞杆通过所述轴承(25)与所述连接块(26)铰接连接。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位盘(1)包括第一子定位盘(11)、第二子定位盘(12)以及第三子定位盘(13)；

所述第一子定位盘(11)为半圆环形；

所述第二子定位盘(12)以及第三子定位盘(13)均为圆心角为90°的扇环形。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构(2)的数量为3个，分别固定在所述第一子定位盘(11)、第二子定位盘(12)以及第三子定位盘(13)上。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述固定支架(22)包括：固定支柱(221)以及连接块支架(222)；

所述固定支柱(221)与所述定位盘(1)的表面固定连接；

所述连接块支架(222)的一端与所述固定支柱(221)连接，所述连接块支架(222)的另一端与所述连接块铰接连接。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述探头部件(27)还包括：探头固定底座(274)；

所述探头固定底座(274)的一端与所述连接块(26)固定连接，所述探头固定底座(274)的另一端与所述弹性连接部件(272)连接。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述探头部件(27)还包括：保护套(273)；

所述保护套(273)套设在所述弹性连接部件(272)的外部并与所述探头固定底座(274)连接。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述弹性连接部件(272)为弹簧。

10.一种权利要求1所述的多点同步自动焊接装备定位装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：

步骤a，将所述定位装置的定位盘(1)套设在管道上并与所述多点同步自动焊接装备的焊枪固定盘固定；

步骤b，启动所述多点同步自动焊接装备，使所述定位装置在所述多点同步自动焊接装备的焊枪固定盘的带动下运动至所述管道焊接坡口(3)附近；

步骤c，所述连接块驱动部件(21)驱动所述连接块(26)沿着远离所述定位盘(1)的方向作圆周运动，所述探头(271)在所述连接块(26)的带动下逐渐靠近所述管道的外表面；当所述探头(271)接触所述管道的外表面并使所述弹性连接部件(272)产生压缩形变时，所述连接块(26)停止作圆周运动；

步骤d，所述定位装置继续沿所述管道的轴向运动，当所述定位装置中所有弹性连接部件(272)均发生恢复形变时即完成对所述多点同步自动焊接装备的定位。