[发明专利]多点同步自动焊接装备定位装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种多点同步自动焊接装备定位装置及其使用方法，属于管道焊接设备技术领域。该定位装置与多点同步自动焊接装备的焊枪固定盘同轴固定，包括：定位盘以及多个定位机构；定位盘为圆环形；多个定位机构固定在定位盘的表面上并沿定位盘的圆周方向均匀分布；定位机构包括固定支架、连接块、连接块驱动部件、探头部件；固定支架与定位盘表面固定连接；连接块与固定支架铰接连接，连接块驱动部件用于驱动连接块作圆周运动；探头部件包括探头以及弹性连接部件；弹性连接部件的一端与连接块固定连接，另一端与探头连接。采用该定位装置能够实现多点同步自动焊接装备在焊接操作开始前相对于管道焊接坡口的初始定位，定位过程快速、准确。

技术领域

本发明涉及管道焊接设备技术领域，特别涉及一种多点同步自动焊接装备定位装置及其使用方法。

背景技术

随着新型焊接技术、焊接装备、焊接材料的快速发展以及大口径长输油气管道建设的飞速发展，管道全位置自动焊技术及装备也朝着智能化、高效化、快速化方向发展。多点同步自动焊接装备是管道焊接机器人的一种，它是一种新研发的智能自动焊接装备，用于管道环缝焊接。多点同步自动焊接装备包括多把焊枪，所有焊枪固定在焊枪固定盘上，并成圆周形排布。每把焊枪完成一定角度的焊接工作。在焊接开始前，要对多点同步自动焊接装备相对于焊接坡口的位置进行定位，以保证焊枪与焊接坡口对位准确，防止焊偏而影响焊接质量。

目前对多点同步自动焊接装备的定位主要依靠人工手动调节。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：依靠人工手动对多点同步自动焊接装备进行定位的误差较大，而且定位速度较慢，操作人员工作量大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种定位准确度高、速度快并且能够实现自动定位的多点同步自动焊接装备定位装置及其使用方法。

具体而言，包括以下技术方案：

本发明第一方面提供一种多点同步自动焊接装备定位装置，所述定位装置与所述多点同步自动焊接装备的焊枪固定盘同轴固定，所述定位装置包括：定位盘以及多个定位机构；所述定位盘为圆环形；所述多个定位机构固定在定位盘的表面上并沿所述定位盘的圆周方向均匀分布；所述定位机构包括固定支架、连接块、连接块驱动部件、探头以及弹性连接部件；所述固定支架与所述定位盘表面固定连接；所述连接块与所述固定支架铰接连接，所述连接块驱动部件用于驱动所述连接块作圆周运动；所述探头部件包括探头以及弹性连接部件；所述弹性连接部件的一端与所述连接块固定连接，所述弹性连接部件的另一端与所述探头连接。

进一步地，所述连接块驱动部件包括气缸、气缸支架、气缸固定底座以及控制模块；所述气缸支架与所述定位盘表面固定连接；所述气缸固定底座的一端固定在所述气缸的缸体底部，所述气缸固定底座的另一端与所述气缸支架铰接连接；所述气缸的活塞杆与所述连接块铰接连接；所述控制模块与所述气缸电连接，用于控制所述气缸的活塞杆作往复运动。

进一步地，所述定位装置还包括：轴承，所述气缸的活塞杆通过所述轴承与所述连接块铰接连接。

进一步地，所述定位盘包括第一子定位盘、第二子定位盘以及第三子定位盘；所述第一子定位盘为半圆环形；所述第二子定位盘以及第三子定位盘均为圆心角为90°的扇环形。

进一步地，所述定位机构的数量为3个，分别固定在所述第一子定位盘、第二子定位盘以及第三子定位盘上。

进一步地，所述固定支架包括：固定支柱以及连接块支架；所述固定支柱与所述定位盘的表面固定连接；所述连接块支架的一端与所述固定支柱连接，所述连接块支架的另一端与所述连接块铰接连接。

进一步地，所述探头部件还包括：探头固定底座；所述探头固定底座的一端与所述连接块固定连接，所述探头固定底座的另一端与所述弹性连接部件连接。