[发明专利]柔性件运动仿真模拟的方法和系统

权利要求书

1.一种柔性件运动仿真模拟的方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据设计状态时的柔性件的数学模型提取柔性件的中心轴线参数和外轮廓特征参数；

创建柔性件两端的连接部件的简化模型，并根据所述连接部件的简化模型建立可变形的柔性中心轴线模型；

根据所述柔性中心轴线模型、所述中心轴线参数以及所述外轮廓特征参数，利用法则扫掠建立柔性件本体模型，并根据所述柔性件本体模型和所述连接部件的简化模型生成可变形的柔性件模型；所述可变形的柔性件模型包括柔性件本体模型及柔性件两端的连接部件的简化模型，所述柔性件本体模型随所述连接部件的简化模型的相对运动而变形；

导入悬架运动模型，建立所述简化模型与所述悬架运动模型中的对应连接部件的运动连接关系；

获取悬架运动模型的运动状态参数，在接收到运动仿真指令之后，运行运动仿真，在所述悬架运动模型运动到与所述运动状态参数相对应的状态后，更新所述柔性件本体模型。

2.根据权利要求1所述的柔性件运动仿真模拟的方法，其特征在于，所述连接部件的简化模型包括所述连接部件的等效直线以及所述连接部件与柔性件固连的中心点，所述等效直线经过所述中心点。

3.根据权利要求2所述的柔性件运动仿真模拟的方法，其特征在于，根据所述连接部件的简化模型建立可变形的柔性中心轴线模型的过程包括以下步骤：

以连接在柔性件两端的所述连接部件的所述中心点作为端点，生成与所述连接部件的等效直线相切的平滑曲线段；所述平滑曲线段在所述中心点处的曲率相等；

根据所述平滑曲线段生成所述柔性中心轴线模型。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的柔性件运动仿真模拟的方法，其特征在于，若柔性件为波纹管防尘罩，则所述外轮廓特征参数为过所述波纹管防尘罩的中心轴线所形成的截面的特征参数。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的柔性件运动仿真模拟的方法，其特征在于，若柔性件为汽车制动器的制动软管，则所述外轮廓特征参数为所述制动软管的横截面的特征参数。

6.一种柔性件运动仿真模拟的系统，其特征在于，包括：

提取模块，用于根据设计状态时的柔性件的数学模型提取柔性件的中心轴线参数和外轮廓特征参数；

柔性中心轴线模型创建模块，用于创建柔性件两端的连接部件的简化模型，并根据所述连接部件的简化模型建立可变形的柔性中心轴线模型；

可变形柔性件模型创建模块，用于根据所述柔性中心轴线模型、所述中心轴线参数以及所述外轮廓特征参数，利用法则扫掠建立柔性件本体模型，并根据所述柔性件本体模型和所述连接部件的简化模型生成可变形的柔性件模型；所述可变形的柔性件模型包括柔性件本体模型及柔性件两端的连接部件的简化模型，所述柔性件本体模型随所述连接部件的简化模型的相对运动而变形；

导入模块，用于导入悬架运动模型；

固连模块，用于建立所述简化模型与所述悬架运动模型中的对应连接部件的运动连接关系；

设置模块，用于获取悬架运动模型的运动状态参数；

仿真模块，用于在接收到运动仿真指令之后，运行运动仿真，并在所述悬架运动模型运动到与所述运动状态参数相对应的状态后，更新所述柔性件本体模型。

7.根据权利要求6所述的柔性件运动仿真模拟的系统，其特征在于，所述连接部件的简化模型包括所述连接部件的等效直线以及所述连接部件与柔性件固连的中心点，所述等效直线经过所述中心点。

8.根据权利要求7所述的柔性件运动仿真模拟的系统，其特征在于，所述柔性中心轴线模型创建模块包括：

曲线创建模块，用于以连接在柔性件两端的所述连接部件的所述中心点作为端点，生成与所述连接部件的等效直线相切的平滑曲线段；所述平滑曲线段在所述中心点处的曲率相等；

生成模块，用于根据所述平滑曲线段生成所述柔性中心轴线模型。