[发明专利]柔性件运动仿真模拟的方法和系统

说明书

本发明涉及一种柔性件运动仿真模拟的方法和系统，该方法包括：获取可变形的柔性件模型；导入悬架运动模型，建立所述简化模型与所述悬架运动模型中的对应连接部件的运动连接关系；获取悬架运动模型的运动状态参数，在接收到运动仿真指令之后，运行运动仿真，在所述悬架运动模型运动到与所述运动状态参数相对应的状态后，更新柔性件本体模型。本发明能实现柔性件在整个悬架系统运动仿真过程中的自动实时变形，从而解决在CAD软件中因为柔性件的变形带来的间隙校核繁琐、复杂的问题，提高需要考虑柔性件变形情况时获得其形状的效率，并能应对任一情况下获得柔性件变形后其具体外形的需求。

技术领域

本发明涉及运动仿真技术领域，特别是涉及一种柔性件运动仿真模拟的方法和系统。

背景技术

波纹管防尘罩、软管等可变形的柔性件是汽车悬架系统中常用的元件，其中波纹管防尘罩在转向系统和传动系统中均有应用，利用波纹管防尘罩可以对两个相对运动的部件之间的连接部分进行保护，起到防尘密封、增加连接部位可靠性和安全性的作用，而软管则广泛运用在汽车制动系统中，例如汽车制动器的制动软管。

在悬架系统运动过程中，柔性件所连接的两个部件由于相对运动会导致柔性件发生变形，变形主要包括拉伸和弯曲，如在转向系统中，波纹管防尘罩一端连接转向横拉杆，另一端连接转向机本体，在车轮转向和跳动过程中，与转向机连接的部分相对车身静止，转向横拉杆运动导致波纹管防尘罩会跟着变形。

在CAD(Computer Aided Design，计算机辅助设计)软件中无法动态模拟柔性件的变形，因此在需要利用CAD软件校核柔性件与周边件的间隙时，现在常用的方法是实现画出几个极限位置的柔性件状态，然后将悬架运动到各个状态，将柔性件装配到位进行校核。此类方法校核的位置少，需要事先绘制柔性件的多个状态且在极限位置改变时则需要重新绘制，所以通用性差，此外还会增加额外的工作量，如将柔性件装配到位等，校核效率较低。

发明内容

基于此，为解决现有技术中的问题，本发明提供一种柔性件运动仿真模拟的方法和系统，能在悬架系统运动至任一状态时自动更新波纹管防尘罩、制动软管等柔性件的形状，提高柔性件动态校核的效率。

为实现上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种柔性件运动仿真模拟的方法，包括如下步骤：

获取可变形的柔性件模型；所述可变形的柔性件模型包括柔性件本体模型及柔性件两端的连接部件的简化模型，所述柔性件本体模型随所述连接部件的简化模型的相对运动而变形；

导入悬架运动模型，建立所述简化模型与所述悬架运动模型中的对应连接部件的运动连接关系；

获取悬架运动模型的运动状态参数，在接收到运动仿真指令之后，运行运动仿真，在所述悬架运动模型运动到与所述运动状态参数相对应的状态后，更新所述柔性件本体模型。

以及一种柔性件运动仿真模拟的系统，包括：

获取模块，用于获取可变形的柔性件模型；所述可变形的柔性件模型包括柔性件本体模型及柔性件两端的连接部件的简化模型，所述柔性件本体模型随所述连接部件的简化模型的相对运动而变形；

导入模块，用于导入悬架运动模型；

固连模块，用于建立所述简化模型与所述悬架运动模型中的对应连接部件的运动连接关系；

设置模块，用于获取悬架运动模型的运动状态参数；

仿真模块，用于在接收到运动仿真指令之后，运行运动仿真，并在所述悬架运动模型运动到与所述运动状态参数相对应的状态后，更新所述柔性件本体模型。