[发明专利]一种车辆制动性能的检测方法及装置

权利要求书

1.一种车辆制动性能的检测方法，其特征在于，包括：

在车辆的实际使用过程中，每行驶一段距离，实时获取车辆在其中的制动过程中的行驶参数；

根据所述行驶参数，获取所述制动过程对应的至少一种检测参数；

根据所述至少一种检测参数，获取所述制动过程对应的制动性能参数；

其中，所述至少一种检测参数包括以下参数中的一种或者多种：制动距离参数、距离恒定性参数以及方向恒定性参数，若所述至少一种检测参数包括所述制动距离参数或所述距离恒定性参数，所述行驶参数包括多个时刻分别对应的车速；若所述至少一种检测参数包括所述方向恒定性参数，所述行驶参数包括多个时刻分别对应的横摆角速度；

所述制动距离参数、所述距离恒定性参数以及所述方向恒定性参数均为标准统一的参数，所述制动距离参数根据等效制动距离获取，所述等效制动距离根据车辆在制动过程中的最小加速度、预设的初始车速、和预设的结束车速计算出，所述距离恒定性参数根据各段制动过程分别对应的等效制动距离获取，所述方向恒定性参数根据横摆角速度的差异值获取。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动距离参数的获取过程包括：

根据多个时刻分别对应的车速，获取每两个相邻的时刻之间的行驶过程对应的加速度；

从所述每两个相邻的时刻之间的行驶过程对应的加速度中，获取数值最小的加速度作为最小加速度；

根据所述最小加速度、以及所述预设的初始车速和所述预设的结束车速，获取等效制动距离；

通过将所述等效制动距离与制动距离阈值比较，获取所述制动距离参数；其中，所述制动距离阈值与所述预设的初始车速和所述预设的结束车速相关。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述制动距离阈值包括第一距离阈值和第二距离阈值，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值；

通过将所述等效制动距离与制动距离阈值比较，获取所述制动距离参数，包括：

若S_e＞S₂，所述制动距离参数为0；

若S₁≤S_e≤S₂，所述制动距离参数为(S₂-S_e)/(S₂-S₁)；

若S_e＜S₁，所述制动距离参数为1；

其中，S_e为所述等效制动距离，S₁为所述第一距离阈值，S₂为所述第二距离阈值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述制动过程包括N段连续的制动过程，各段制动过程的车速差相同，N≥1；所述距离恒定性参数的获取过程包括：

获取车辆在所述N段连续的制动过程中分别对应的等效制动距离；

获取所述分别对应的等效制动距离的差异值，作为第一差异值；

通过将所述第一差异值与距离恒定阈值比较，获取所述距离恒定性参数，其中，所述距离恒定阈值与所述预设的初始车速和所述预设的结束车速相关。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述距离恒定阈值包括第一恒定阈值和第二恒定阈值，所述第二恒定阈值大于所述第一恒定阈值；

通过将所述第一差异值与距离恒定阈值比较，获取所述距离恒定性参数，包括：

若σ_e＞σ₂，所述距离恒定性参数为0；

若σ₁≤σ_e≤σ₂，所述距离恒定性参数为(σ₂-σ_e)/(σ₂-σ₁)；

若σ_e＜σ₁，所述距离恒定性参数为1；

其中，σ_e为所述第一差异值，σ₁为所述第一恒定阈值，σ₂为所述第二恒定阈值。