[发明专利]一种车辆制动性能的检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆制动性能的检测方法及装置，所述方法包括：获取车辆在一段制动过程中的行驶参数；根据所述行驶参数，获取所述制动过程对应的至少一种检测参数；根据所述至少一种检测参数，获取所述制动过程对应的制动性能参数；其中，所述至少一种检测参数包括以下参数中的一种或者多种：制动距离参数、距离恒定性参数以及方向恒定性参数。可见，本发明实施例中不再根据车辆的固有属性理论计算出车辆的制动性能，而是提供了一种根据车辆在使用过程中的行驶参数，检测车辆制动性能的方式，因此检测结果更能反映实际使用情况。

技术领域

本发明涉及车辆检测领域，尤其是涉及一种车辆制动性能的检测方法及装置。

背景技术

车辆制动性能用于反映车辆在制动过程中的表现，影响着车辆的安全性能，在车辆的性能指标中占据非常重要的地位。

目前在检测车辆制动性能时，主要由各个车辆的生产厂商，根据车辆的固有属性，例如车辆的功率、转速等进行计算。显然，这种检测方式，只能在理论上计算出车辆的制动性能，并不能反映车辆在使用过程中的制动性能。

显然，如何能够检测车辆在使用过程中的制动性能，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种车辆制动性能的检测方法及装置，检测车辆在使用过程中的制动性能。

为此，本发明解决技术问题的技术方案是：

本发明提供了一种车辆制动性能的检测方法，包括：

获取车辆在一段制动过程中的行驶参数；

根据所述行驶参数，获取所述制动过程对应的至少一种检测参数；

根据所述至少一种检测参数，获取所述制动过程对应的制动性能参数；

其中，所述至少一种检测参数包括以下参数中的一种或者多种：制动距离参数、距离恒定性参数以及方向恒定性参数，若所述至少一种检测参数包括所述制动距离参数或所述距离恒定性参数，所述行驶参数包括多个时刻分别对应的车速；若所述至少一种检测参数包括所述方向恒定性参数，所述行驶参数包括多个时刻分别对应的横摆角速度。

可选的，所述制动距离参数的获取过程包括：

根据多个时刻分别对应的车速，获取每两个相邻的时刻之间的行驶过程对应的加速度；

从所述每两个相邻的时刻之间的行驶过程对应的加速度中，获取数值最小的加速度作为最小加速度；

根据所述最小加速度、以及预设的初始车速和结束车速，获取等效制动距离；

通过将所述等效制动距离与制动距离阈值比较，获取所述制动距离参数；其中，所述制动距离阈值与所述预设的初始车速和结束车速相关。

可选的，所述制动距离阈值包括第一距离阈值和第二距离阈值，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值；

通过将所述等效制动距离与制动距离阈值比较，获取所述制动距离参数，包括：

若S_e＞S₂，所述制动距离参数为0；

若S₁≤S_e≤S₂，所述制动距离参数为(S₂-S_e)/(S₂-S₁)；

若S_e＜S₁，所述制动距离参数为1；

其中，S_e为所述等效制动距离，S₁为所述第一距离阈值，S₂为所述第二距离阈值。