[发明专利]一种基于刹车灯识别的车辆防撞判断方法

权利要求书

1.一种基于刹车灯识别的车辆防撞判断方法，其特征在于，包括以下步骤:

收集各种车辆的正样本以及非车辆的负样本数据，通过对这些样本整理得到车辆识别的样本库；

行驶过程中检测前方车辆；

将检测到的正前方车辆设置为感兴趣区域；

获取感兴趣区域的图像数据；

将获取到的图像数据从RGB空间转换到YCbCr空间中，然后在Cb和Cr颜色通道分别分割出红色的感兴趣区域；

根据红色的感兴趣区域中三个红灯的相对位置来判断前方车辆是否处于刹车状态；

若处于刹车状态，通过声音提示驾驶者。

2.根据权利要求1所述的一种基于刹车灯识别的车辆防撞判断方法，其特征在于，所述样本库中正样本数据为摄像头拍摄的车辆图像；所述负样本数据为摄像头拍摄的除车辆以外的其他图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于刹车灯识别的车辆防撞判断方法，其特征在于，所述步骤将捕捉到的图像从RGB空间转换到YCbCr空间中，然后在Cb和Cr颜色通道分别分割出红色的感兴趣区域中，将图像从RGB空间转换到YCbCr空间的公式为：

4.根据权利要求1所述的一种基于刹车灯识别的车辆防撞判断方法，其特征在于，所述步骤行驶过程中检测前方车辆中，所述检测前方车辆的过程为：摄像头捕捉前方图像并与样本库比对，若前方图像与样本库中的正样本重合，则锁定为正前方车辆，随即进入步骤将检测到的正前方车辆设置为感兴趣区域。

5.根据权利要求1所述的一种基于刹车灯识别的车辆防撞判断方法，其特征在于，所述步骤将捕捉到的图像从RGB空间转换到YCbCr空间中，然后在Cb和Cr颜色通道分别分割出红色的感兴趣区域之后，还包括步骤：

从分割出的红色的感兴趣区域中计算选择出车尾两端的两个大灯位置。

6.根据权利要求1或5所述的一种基于刹车灯识别的车辆防撞判断方法，其特征在于，所述步骤根据红色的感兴趣区域中三个红灯的相对位置来判断前方车辆是否处于刹车状态中之后，还包括步骤：

若第三个红灯位置在车尾两端两个大灯之间，则计算第三个红灯与车尾两端两个大灯的垂直距离，若垂直距离在预设距离之间，则判定处于刹车状态。