[发明专利]一种基于刹车灯识别的车辆防撞判断方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于刹车灯识别的车辆防撞判断方法。

背景技术

刹车灯，一般安装在车辆尾部，主体颜色为红色的灯，以便后面行驶的车辆易于发现前方车辆刹车，起到防止追尾事故发生的目的。简单的车型就是电源通过保险，然后到刹车开关，踩下制动踏板进行刹车时，开关联通，电被送到两个刹车灯和一个高位刹车灯那里，通过负线与车体连接构成回路。

刹车灯由两部分构成：一种是安装在车尾两端的刹车灯，属于汽车尾灯的一种；一种是高位刹车灯，安装在车尾上部。

如果仔细观察的话，大家可以发现在一些新型轿车的后面中间较高的位置上有一个方形或长方形的红色刹车灯。这种灯的学名叫高位刹车灯，一般要比汽车尾部两侧的刹车灯高出一段距离。高位刹车灯的作用是警示后面行驶的车辆，从而避免发生追尾事故。没有高位刹车灯的车辆，尤其是底盘较低的轿车和微型汽车，在刹车时由于后刹车灯位置较低，通常亮度也不够，其后面跟随行驶的车辆，特别是底盘较高的卡车、客车和公共汽车的司机有时很难看清楚。因此发生追尾事故的隐患就比较大。大量研究调查结果证明，高位刹车灯能够有效地防止和减少汽车追尾事故的发生。因此，高位刹车灯在许多发达国家得到了广泛的应用。例如在美国，按照法规要求从1986年开始，所有新销售的轿车都必须装备高位刹车灯；从1994年开始，所有销售的轻型卡车也必须安装高位刹车灯。

目前关于车辆防撞预警的方法主要是基于相对的速度及车距来判断是否作出预警，而对于此方法的技术实现是比较有难度且存在的误差也会比较大，特别是基于图像识别技术来实现时，一方法车距的计算会有一定的误差，而相对速度的计算难度又比较大。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于刹车灯识别的车辆防撞判断方法，本发明提供的这种方法是在车辆的行驶达到一定值时发生，主要是根据所传入的图像数据，检测前方行驶的车辆，对检测到的正前方车辆进行刹车灯的识别，从而在高速行驶过程中对前方车辆出现刹车的情况作出提示，提高驾驶的安全性。

本发明的技术方案为：

一种基于刹车灯识别的车辆防撞判断方法，包括以下步骤:

收集各种车辆的正样本以及非车辆的负样本数据，通过对这些样本整理得到车辆识别的样本库；

行驶过程中检测前方车辆；

将检测到的正前方车辆设置为感兴趣区域；

获取感兴趣区域的图像数据；

将获取到的图像数据从RGB空间转换到YCbCr空间中，然后在Cb和Cr颜色通道分别分割出红色的感兴趣区域；

根据红色的感兴趣区域中三个红灯的相对位置来判断前方车辆是否处于刹车状态；

若处于刹车状态，通过声音提示驾驶者。

进一步地，所述样本库中正样本数据为摄像头拍摄的车辆图像；所述负样本数据为摄像头拍摄的除车辆以外的其他图像。

进一步地，所述步骤将捕捉到的图像从RGB空间转换到YCbCr空间中，然后在Cb和Cr颜色通道分别分割出红色的感兴趣区域中，将图像从RGB空间转换到YCbCr空间的公式为：

|Y||16||65.738129.05725.06||R|

|Cb|＝|128|+256)*|-37.945-74.494112.43|*|G|

|Cr||128||112.439-94.154-18.28||B|。

进一步地，所述步骤行驶过程中检测前方车辆中，所述检测前方车辆的过程为：摄像头捕捉前方图像并与样本库比对，若前方图像与样本库中的正样本重合，则锁定为正前方车辆，随即进入步骤将检测到的正前方车辆设置为感兴趣区域。

进一步地，所述步骤将捕捉到的图像从RGB空间转换到YCbCr空间中，然后在Cb和Cr颜色通道分别分割出红色的感兴趣区域之后，还包括步骤：

从分割出的红色的感兴趣区域中计算选择出车尾两端的两个大灯位置。

进一步地，所述步骤根据红色的感兴趣区域中三个红灯的相对位置来判断前方车辆是否处于刹车状态中之后，还包括步骤：

若第三个红灯位置在车尾两端两个大灯之间，则计算第三个红灯与车尾两端两个大灯的垂直距离，若垂直距离在预设距离之间，则判定处于刹车状态。

本发明的有益效果是：通过结合了图像识别技术，在高速行驶过程中，对前方行驶车辆的刹车尾灯进行识别，从而对预防碰撞作出声音预警，避免驾驶员以往只靠眼睛反应比较迟缓的弊端，相比于以往的车辆防撞预警方法，我们的方法具有实时性高，误差小的特性。

具体实施方式