[发明专利]一种大棚蔬菜育苗移栽机

权利要求书

1.一种大棚蔬菜育苗移栽机，其特征在于：包括机械臂(1)、机械手(2)和自动供料系统；自动供料系统包括送苗装置(3)、转向装置(4)、空盘回收装置(5)、接苗装置(6)和防护踏板(7)；所述送苗装置(6)经转向装置(4)与空盘回收装置(5)连接，机械臂(1)设置在送苗装置(3)上方，机械手(2)安装在机械臂(1)上，接苗装置(6)设置在送苗装置(3)下方，接苗装置(6)的上方设置防护踏板(7)；所述接苗装置(6)包括至少两个推送机构(313)和种植浮板(314)，推送机构(313)安装在推送机构组合架(315)上，推送机构组合架(315)连接有两个大行程气缸(316)，种植浮板(314)设置在无动力辊子(317)上；所述推送机构(313)包括一个推爪(318)、推爪支架(319)、推杆(320)、直线轴承(321)、直线轴承固定座(322)和超薄气缸(323)；所述超薄气缸(323)连接推杆(320)，推杆(320)经直线轴承(321)安装在直线轴承固定座(322)内，推杆(320)的顶端与安装在推爪支架(319)上的推爪(318)接触。

2.根据权利要求1所述的大棚蔬菜育苗移栽机，其特征在于：所述的机械臂(1)包括辅助装置，辅助装置上设有X轴运动机构和Y轴驱动机构；

所述X轴运动机构包括直线模块、带传动装置和动力装置；所述直线模块包括固定在直线导轨固定架(105)上的右侧直线导轨(117)和左侧直线导轨(118)，右侧直线导轨(117)上设有右侧直线导轨滑块(119)，左侧直线导轨(118)上设有左侧直线导轨滑块(135)；所述带传动装置包括长轴左固定架(101)和长轴右固定架(106)，长轴左固定架(101)和长轴右固定架(106)上设有带传动长轴(102)，带传动长轴(102)中部设有带轮(103)，带传动长轴(102)对面设有带传动短轴(130)，带轮(103)和带传动短轴(130)上设有皮带(104)；所述动力装置包括经架板支撑杆(115)支撑的架板支撑座(114)，架板支撑座(114)上设有电机架板(111)，电机架板(111)上设有电机固定架(112)，电机固定架(112)上设有步进电机(113)，步进电机(113)经联轴器(110)连接有电机连接轴(109)，电机连接轴(109)固定在电机轴固定架(108)上，电机连接轴(109)连接有固定在带传动长轴(102)端部的锥齿轮对(107)；

所述Y轴驱动机构包括经气缸连接件(124)连接的左侧气缸(125)和右侧气缸(123)，左侧气缸(125)和右侧气缸(123)上设有气缸滑块(127)，气缸滑块(127)经气缸滑块固定架(128)固定在滑块连接件(129)上，气缸滑块(127)上设有皮带固定座(126)，皮带固定座(126)内安装皮带(104)，滑块连接件(129)安装在右侧直线导轨滑块(119)和左侧直线导轨滑块(135)上；

所述辅助装置包括由前杆(133)、后杆(138)、左杆(137)和右杆(116)构成的框架，还包括经垂直坦克链固定架(121)固定在坦克链长板(122)上的垂直坦克链(120)和经平行坦克链固定架(134)固定的平行坦克链(131)，平行坦克链(131)下方设有坦克链固定架(132)。