[发明专利]一种火腿肠自动装箱排序分配机构有效

专利信息
申请号: 201510918443.3 申请日: 2015-12-10
公开(公告)号: CN106864830B 公开(公告)日: 2018-11-27
发明(设计)人: 马钺;陈帅;王海涛;于宏海;费晓光;赵越;魏潇潇 申请(专利权)人: 中国科学院沈阳自动化研究所
主分类号: B65B35/46 分类号: B65B35/46
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
地址: 110016 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 圆弧槽形 火腿肠 上护板 圆弧槽 分配机构 自动装箱 平托板 下护板 排序 同步反向转动 等间距排列 闭合空间 间距排列 紧密排列 上下设置 水平中线 动力源 分隔 均布 容置 驱动 运送 输出
【权利要求书】:

1.一种火腿肠自动装箱排序分配机构,其特征在于:包括架体及分别安装在该架体上的动力源、传动机构、上护板(1)、平托板(2)、下护板(3)及两个结构相同、等高并排布置的圆弧槽形辊(4),其中上护板(1)的一端与平托板(2)上下设置、中间形成输入火腿肠的通道,所述上护板(1)的另一端位于一个所述圆弧槽形辊(4)的上方,所述下护板(3)位于另一个圆弧槽形辊(4)的侧下方;所述动力源通过传动机构驱动两个所述圆弧槽形辊(4)同步反向转动,每个所述圆弧槽形辊(4)的圆周上分别均布有容置火腿肠的圆弧槽,两个所述圆弧槽形辊(4)上的所述圆弧槽一一对应,相对应的两个所述圆弧槽形辊(4)上的圆弧槽在两个所述圆弧槽形辊(4)水平中线位置形成包裹单支火腿肠的闭合空间,火腿肠由上护板(1)的一端与平托板(2)之间输入,通过两个所述圆弧槽形辊(4)之间的运送,由所述下护板(3)与另一个圆弧槽形辊(4)之间顺序输出、等间距排列。

2.按权利要求1所述的火腿肠自动装箱排序分配机构,其特征在于:所述上护板(1)的一端为平板状,另一端为弧度与所述圆弧槽形辊(4)相同的弧形,所述下护板(3)为弧形;所述上护板(1)弧形另一端的端部及下护板(3)的上端在两个所述圆弧槽形辊(4)形成包裹单支火腿肠的闭合空间位置分别位于被包裹的单支火腿肠的两侧。

3.按权利要求2所述的火腿肠自动装箱排序分配机构,其特征在于:所述上护板(1)弧形另一端的端部及下护板(3)的上端均有多个豁口,相邻两豁口之间形成弧形条状结构;所述圆弧槽形辊(4)的圆周上径向开有沟槽(34),该沟槽(34)的数量与上护板(1)及下护板(3)上所述弧形条状结构的数量相同,所述弧形条状结构容置于所述沟槽(34)内。

4.按权利要求1所述的火腿肠自动装箱排序分配机构,其特征在于:每个所述圆弧槽形辊(4)的轴B(14)分别与安装在架体上的轴承座B(22)转动连接,所述轴B(14)的一端与圆弧槽形辊(4)固接,另一端分别通过所述传动机构与动力源相连。

5.按权利要求4所述的火腿肠自动装箱排序分配机构,其特征在于:所述圆弧槽形辊(4)内部设有端盖E(11)及键(12),所述轴B(14)的一端通过端盖E(11)与圆弧槽形辊(4)固接,并通过轴B(14)上的法兰(13)与所述键(12)固接,带动所述轴B(14)旋转;所述轴承座B(22)固接在架体上,一端位于所述圆弧槽形辊(4)内,另一端固接有端盖D(21),所述轴B(14)通过两个轴承B(16)与轴承座B(22)转动连接,在两个轴承B(16)之间分别设有内套C(15)及外套B(35),所述轴B(14)与端盖D(21)之间设有内套D(20),所述内套C(15)、内套D(20)及轴B(14)的轴肩限制两个所述轴承B(16)的内圈,所述外套B(35)及端盖D(21)限制两个所述轴承B(16)的外圈,并通过安装在所述轴B(14)上的锁紧螺母B(19)限制轴向位移。

6.按权利要求1或4所述的火腿肠自动装箱排序分配机构,其特征在于:所述传动机构包括齿轮A(23)、齿轮B(24)、同步带轮A(25)、同步带轮B(18)及同步带(8),所述动力源的下方设有两个分别安装在架体上的轴承座A(29),每个所述轴承座A(29)内均通过轴承A(30)转动连接有轴A(26),每个所述轴A(26)的一端均同轴连接有齿轮B(24)及同步带轮A(25);所述动力源的输出端连接有齿轮A(23),两个所述轴A(26)上的齿轮B(24)相互啮合,且任一所述齿轮B(24)与所述齿轮A(23)啮合,两个所述轴A(26)上的同步带轮A(25)分别通过同步带(8)与两个所述圆弧槽形辊(4)的轴B(14)另一端连接的同步带轮B(18)相连,带动两个所述圆弧槽形辊(4)同步反向旋转。

7.按权利要求6所述的火腿肠自动装箱排序分配机构,其特征在于:两个所述轴A(26)上的齿轮B(24)与所述齿轮A(23)的齿数、模数均一致。

8.按权利要求6所述的火腿肠自动装箱排序分配机构,其特征在于:所述轴A(26)与齿轮B(24)及同步带轮A(25)键连接,且一端通过端盖A(27)与同步带轮A(25)固接;所述轴A(26)通过两个轴承A(30)与轴承座A(29)转动连接,在两个轴承A(30)之间设有内套A(28)及外套A(36),所述轴承座A(29)上固接有端盖B(31),所述轴A(26)与该端盖B(31)之间设有内套B(32),所述内套A(28)、内套B(32)及轴A(26)的轴肩限制两个所述轴承A(30)的内圈,所述外套A(36)及端盖B(31)限制两个所述轴承A(30)的外圈,并通过安装在所述轴A(26)上的锁紧螺母A(33)限制轴向位移。

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