[发明专利]一种火腿肠自动装箱排序分配机构有效
申请号: | 201510918443.3 | 申请日: | 2015-12-10 |
公开(公告)号: | CN106864830B | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 马钺;陈帅;王海涛;于宏海;费晓光;赵越;魏潇潇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B65B35/46 | 分类号: | B65B35/46 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 圆弧槽形 火腿肠 上护板 圆弧槽 分配机构 自动装箱 平托板 下护板 排序 同步反向转动 等间距排列 闭合空间 间距排列 紧密排列 上下设置 水平中线 动力源 分隔 均布 容置 驱动 运送 输出 | ||
本发明涉及一种火腿肠自动装箱排序分配机构,上护板的一端与平托板上下设置、中间形成输入火腿肠的通道,上护板的另一端位于一个圆弧槽形辊的上方,下护板位于另一个圆弧槽形辊的侧下方;动力源通过传动机构驱动两个圆弧槽形辊同步反向转动,每个圆弧槽形辊的圆周上分别均布有容置火腿肠的圆弧槽,两个圆弧槽形辊上的圆弧槽一一对应,相对应的两个圆弧槽形辊上的圆弧槽在两个圆弧槽形辊水平中线位置形成包裹单支火腿肠的闭合空间,火腿肠由上护板的一端与平托板之间输入,通过两个圆弧槽形辊之间的运送,由下护板与另一个圆弧槽形辊之间顺序输出、等间距排列。本发明能够把紧密排列火腿肠分隔为固定间距排列,结构简单合理。
技术领域
本发明涉及火腿肠单支自动装箱设备,具体地说是一种火腿肠自动装箱排序分配机构。
背景技术
火腿肠是深受人民喜爱的一种食品,目前国内火腿肠生产量巨大,品种繁多。火腿肠生产过程中,需要包装运输,其中就涉及到单支火腿肠自动装箱技术,由于火腿肠本身形状易变有弹性,肠衣两端有铝扣,导致在火腿肠装箱过程中,姿态不稳定,影响装箱的效率,并有可能影响火腿肠本身外观和质量。由于火腿肠装箱前,排列姿态紧密,不易分隔,在更换空箱阶段,容易导致装箱计数困难。
发明内容
为了解决单支火腿肠自动装箱过程中出现的排序混乱与计数困难等问题,本发明的目的在于提供一种火腿肠自动装箱排序分配机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括架体及分别安装在该架体上的动力源、传动机构、上护板、平托板、下护板及两个结构相同、等高并排布置的圆弧槽形辊,其中上护板的一端与平托板上下设置、中间形成输入火腿肠的通道,所述上护板的另一端位于一个所述圆弧槽形辊的上方,所述下护板位于另一个圆弧槽形辊的侧下方;所述动力源通过传动机构驱动两个所述圆弧槽形辊同步反向转动,每个所述圆弧槽形辊的圆周上分别均布有容置火腿肠的圆弧槽,两个所述圆弧槽形辊上的所述圆弧槽一一对应,相对应的两个所述圆弧槽形辊上的圆弧槽在两个所述圆弧槽形辊水平中线位置形成包裹单支火腿肠的闭合空间,火腿肠由上护板的一端与平托板之间输入,通过两个所述圆弧槽形辊之间的运送,由所述下护板与另一个圆弧槽形辊之间顺序输出、等间距排列。
其中:所述上护板的一端为平板状,另一端为弧度与所述圆弧槽形辊相同的弧形,所述下护板为弧形;所述上护板弧形另一端的端部及下护板的上端在两个所述圆弧槽形辊形成包裹单支火腿肠的闭合空间位置分别位于被包裹的单支火腿肠的两侧;所述上护板弧形另一端的端部及下护板的上端均有多个豁口,相邻两豁口之间形成弧形条状结构;所述圆弧槽形辊的圆周上径向开有沟槽,该沟槽的数量与上护板及下护板上所述弧形条状结构的数量相同,所述弧形条状结构容置于所述沟槽内;
每个所述圆弧槽形辊的轴B分别与安装在架体上的轴承座B转动连接,所述轴B的一端与圆弧槽形辊固接,另一端分别通过所述传动机构与动力源相连;所述圆弧槽形辊内部设有端盖E及键,所述轴B的一端通过端盖E与圆弧槽形辊固接,并通过轴B上的法兰与所述键固接,带动所述轴B旋转;所述轴承座B固接在架体上,一端位于所述圆弧槽形辊内,另一端固接有端盖D,所述轴B通过两个轴承B与轴承座B转动连接,在两个轴承B之间分别设有内套C及外套B,所述轴B与端盖D之间设有内套D,所述内套C、内套D及轴B的轴肩限制两个所述轴承B的内圈,所述外套B及端盖D限制两个所述轴承B的外圈,并通过安装在所述轴B上的锁紧螺母B限制轴向位移;
所述传动机构包括齿轮A、齿轮B、同步带轮A、同步带轮B及同步带,所述动力源的下方设有两个分别安装在架体上的轴承座A,每个所述轴承座A内均通过轴承A转动连接有轴A,每个所述轴A的一端均同轴连接有齿轮B及同步带轮A;所述动力源的输出端连接有齿轮A,两个所述轴A上的齿轮B相互啮合,且任一所述齿轮B与所述齿轮A啮合,两个所述轴A上的同步带轮A分别通过同步带与两个所述圆弧槽形辊的轴B另一端连接的同步带轮B相连,带动两个所述圆弧槽形辊同步反向旋转;两个所述轴A上的齿轮B与所述齿轮A的齿数、模数均一致;
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