[发明专利]由旋翼式无人机推进的滑行运动装置、特别是水翼艇

权利要求书

1.一种运动装置，其包括在下部区域设有一套滑行元件(110,120g, 120d；122g,122d,112,114；422g,422d,412；522g,522d,512)的滑行静态结 构(100)，

其特征在于，所述运动装置还包括用于旋翼式无人机的可移除安装的 装置(300)，所述无人机具有多个转子(221-224)以形成推进单元(200)，所述 转子适于各自施加具有根据所述运动装置的主滑行轴线(X-X)的分量的推 力，所述转子(221-224)的成比例和个体化的驱动允许在速度和方向上操纵 所述运动装置。

2.根据权利要求1所述的运动装置，其中，所述滑行静态结构(100) 是没有可定向的定向构件的机械结构。

3.根据权利要求1所述的运动装置，其中，所述滑行静态结构(100) 是没有电子推进和/或方向控制和驱动装置的机械结构。

4.根据权利要求1所述的运动装置，其中，所述无人机是现有的多螺 旋桨装置或四螺旋桨装置，其在除了调适对运动装置的前进和方向的控制 软件之外没有其它修改的情况下使用。

5.根据权利要求1所述的运动装置，其中，所述安装装置包括臂(300)， 所述臂(300)围绕横向于所述运动装置的所述主滑行轴线(X-X)的轴线(318) 铰接。

6.根据权利要求5所述的运动装置，其中，所述臂自由旋转，并且提 供了止动装置(320,322)以用于在所述转子被驱动至旋转时将所述推进单元 保持在相对于所述结构(100)固定的工作位置，所述转子适于生成具有在所 述运动装置的所述主滑行轴线上的分量的推力。

7.根据权利要求6所述的运动装置，其中，当所述无人机为四螺旋桨 装置时，所述转子(221-224)能够驱动至旋转以在其推力的唯一作用下使所 述推进单元(200)渐进地从存储位置切换至所述工作位置。

8.根据权利要求1所述的运动装置，其中，当所述无人机为四螺旋桨 装置时，在工作位置，分别相对于所述主移动轴线位于左侧和右侧的两对 转子(221,222；223,224)的差异化驱动适于控制所述运动装置的方向，而不 必控制后尾坐龙骨的取向。

9.根据权利要求1所述的运动装置，其中，当所述无人机为四螺旋桨 装置时，在工作位置，分别远离和靠近所述结构(100)定位的两对转子(221, 222；223,224)的差异化驱动适于控制所述运动装置的姿态。

10.根据权利要求1所述的运动装置，其中，当所述结构(100)适于在 水上移动并且具有尾坐龙骨(122g,122d,112,114)。

11.根据权利要求10所述的运动装置，包括具有正迎角的至少一个前 尾坐龙骨(122g,122d)。

12.根据权利要求10所述的运动装置，包括具有负迎角的至少一个后 尾坐龙骨(114)。

13.根据权利要求10所述的运动装置，包括一起形成“V”形构型的两 个前尾坐龙骨(122g,122d)。

14.根据权利要求13所述的运动装置，其中，所述前尾坐龙骨安装在 两个侧稳定器(120g,120d)上，所述两个侧稳定器(120g,120d)从主中心结构 延伸并且向下且朝彼此呈角度地取向。

15.根据权利要求10所述的运动装置，包括具有倒“T”形状的后尾坐 龙骨(112,114)。

16.根据权利要求10所述的运动装置，其中，所述结构限定至少一个 前漂浮体(110,120g,120d)，所述至少一个前漂浮体(110,120g,120d)适于抵 抗由所述推进单元的推力施加的力矩，趋于赋予所述运动装置俯冲姿态。

17.根据权利要求10所述的运动装置，其中，所述运动装置的重心(G) 相对于所述运动装置的所述主滑行轴线(X-X)位于所述推进单元(200)的推 力的施加中心(C)之后。