[发明专利]由旋翼式无人机推进的滑行运动装置、特别是水翼艇

说明书

技术领域

本发明整体涉及旋翼式滑行运动装置，特别是通过由航空推进单元驱 动而在水上、雪上或冰上滑行的运动装置。

背景技术

这样的运动装置是已知的，例如，用于娱乐或实用目的的小型型号。 这样的运动装置包括：推进器，其在主要移动方向上提供推力；一套船体， 其形成双体船或三体船结构；以及舵，其允许确保方向的改变。其它小型 型号具有水上推进器。

WO02/060550A1和US2007/0010159A1描述了这样一种运动装置， 其包括安装在通用船体上的两个可独立控制的推进器。

发明内容

本发明旨在提出一种滑行移动的运动装置，其结构为简单而稳健的， 且不带有移动部件，这可以利用现有的无人机来确保诸如无人机的简单、 直观和可变的操纵，以用于娱乐或实用目的。

为此而提出一种运动装置，如在上述WO02/060550A1中所公开那样， 其包括滑行静态结构，该结构在下部区域设有一套滑行元件。

本发明的特征在于，运动装置还包括用于旋翼式无人机的可移除安装 的装置，所述旋翼式无人机具有多个转子以形成推进单元，该转子适于各 自施加具有根据运动装置的主滑行轴线的分量的推力，转子的成比例和个 体化的驱动允许在速度和方向上操纵运动装置。

该运动装置的某些优选但非限制性的方面包括以下特征，这些特征单 独地或根据本领域的技术人员将理解为技术上可能的任意组合使用：

–滑行静态结构为机械结构，其没有可定向的定向构件，并且没有电 子推进和/或方向控制和驱动装置；

–安装装置包括臂，该臂围绕横向于运动装置的主滑行轴线的轴线铰 接；

–该臂可自由旋转，并且提供了止动装置以用于在转子被驱动至旋转 时将推进单元保持在相对于所述结构固定的工作位置，所述转子适于生成 具有在运动装置的主滑行轴线上的分量的推力；

–无人机为现有多螺旋桨装置或四螺旋桨装置，其在除了修改对运动 装置的前进和方向的控制软件之外没有其它修改的情况下使用；

–当无人机为四螺旋桨装置时，转子能够驱动至旋转，以便在其推力 的唯一影响下渐进地使推进单元从存储位置切换至所述工作位置；

–当无人机为四螺旋桨装置时，在工作位置，分别相对于主移动轴线 位于左侧和右侧的两对转子的差异化驱动适于控制运动装置的方向，而不 必控制后尾坐龙骨的取向，和/或分别远离和靠近所述结构定位的两对转子 的差异化驱动适于控制运动装置的姿态；

–该结构适于水上移动并且具有尾坐龙骨；

–运动装置包括具有正迎角的至少一个前尾坐龙骨；

–运动装置包括具有负迎角的至少一个后尾坐龙骨；

–运动装置包括一起形成“V”形构型的两个前尾坐龙骨；

–前尾坐龙骨安装在两个侧稳定器上，这两个侧稳定器从主中心结构 延伸，向下且朝彼此角向取向；

–运动装置包括具有倒“T”形状的后尾坐龙骨；

–该结构限定至少一个前漂浮体，该漂浮体适于抵抗由推进单元的推 力施加的力矩，趋于赋予其俯冲姿态；

–运动装置的重心相对于运动装置的主滑行轴线位于推进单元的推力 施加中心之后；

–运动装置包括一套至少三个的衬垫以用于在雪上移动；

–运动装置包括一套至少三个的刀片以用于在冰上移动；

–运动装置包括用于龙骨的可移除安装的装置，其适于择一地接纳衬 垫或刀片。

附图说明

根据以非限制性示例方式提供的本发明的优选实施例的以下详细描述 并参照附图，本发明的其它方面、目的和优点将变得更加清楚。

图1是处于移动位置的根据本发明的运动装置的透视图，该运动装置 旨在在水上运动。

图2是图1的运动装置的侧正视图。

图3是图1和2的运动装置的前正视图。

图4是图1至3的运动装置的俯视图。

图5是处于休息位置的图1至4的运动装置的侧透视图。

图6是根据与图5相同的取向的视图，但处于运动装置的移动位置。

图7是根据本发明的第一变体的运动装置的透视图，其旨在在雪上运 动。

图8是根据本发明的第二变体的运动装置的透视图，其旨在在冰上运 动。