[发明专利]一种用于仿真花的全自动定型设备

权利要求书

1.一种用于仿真花的全自动定型设备，其特征在于：包括有机架(1)和安装在上的储料机构(2)、上料机构(3)、模压机构(4)、下料机构(5)和自动控制柜(6)；

所述储料机构(2)包括料筒支架(20)，料筒支架(20)安装有料筒(26)，料筒(26)内部有花托(261)，料筒支架(20)上安装有垂直移动的丝杠(22)及导轨(23)，导轨滑块上安装有用于使花瓣向上移动的托盘以及限位开关挡片(24)，所述丝杠由步进电机(27)驱动；

所述上料机构(3)包括水平安装在机架上的移动气缸a(31)，安装在移动气缸a(31)活塞杆上纵向设置的竖直移动气缸a(33)，所述竖直移动气缸a(33)的活塞杆上安装有上料吸盘装置(34)；

所述模压机构(4)包括下模具(43)、上模具(44)和模压合模机构，模压合模机构包括安装在机架(1)上的竖直移动的模压气缸(47)，上模具(44)安装在模压气缸(47)的活塞杆上，模压气缸(47)驱动上模具(44)与下模具(43)配合，对花瓣毛坯进行模压定型；

所述下料机构(5)包括水平安装在机架上的移动气缸b(51)，安装在移动气缸b(51)活塞杆上纵向安装的竖直移动气缸b(53)，所述竖直移动气缸b(53)的活塞杆上安装有下料吸盘装置(54)；

所述自动控制柜(6)中安装有由可编程逻辑控制器组成的自动控制系统，所述储料机构(2)、上料机构(3)、模压机构(4)和下料机构(5)均与自动控制柜的自动控制系统连接，实现整机的全自动运行。

2.根据权利要求1所述的用于仿真花的全自动定型设备，其特征在于：所述自动控制柜(6)安装有触摸屏(61)，能够通过触摸屏(61)对全自动定型设备进行操作并进行状态显示；自动控制柜(6)还安装有温度控制器(62)，通过温度控制器(62)对上、下模具的温度进行设定和控制。

3.根据权利要求1所述的用于仿真花的全自动定型设备，其特征在于：所述下料吸盘装置(54)包括下料吸盘安装板(542)，以及安装在下料吸盘安装板(542)上的5个下料真空吸盘(541)，所述下料吸盘安装板(542)上开有长槽，5个下料真空吸盘(541)分别安装在不同长槽内，通过长槽调整吸盘位置以适应直径大小不同的花瓣，所述下料真空吸盘通过气路与真空发生装置连接。

4.根据权利要求3所述的用于仿真花的全自动定型设备，其特征在于：所述下料真空吸盘(541)与真空发生装置的连接管路中安装有真空压力开关，用于判断下料吸盘装置工作时是否成功吸取到花瓣。

5.根据权利要求1所述的用于仿真花的全自动定型设备，其特征在于：所述上料吸盘装置(34)包括上料吸盘安装板(342)，以及安装在上料吸盘安装板(342)上的5个上料真空吸盘(341)，所述上料吸盘安装板(342)开有长槽，5个上料真空吸盘(341)分别安装在不同长槽内，通过长槽调整吸盘位置以适应直径大小不同的花瓣，所述上料真空吸盘通过气路与真空发生装置连接。

6.根据权利要求5所述的用于仿真花的全自动定型设备，其特征在于：所述上料真空吸盘(341)与真空发生装置的连接管路中安装有真空压力开关，用于判断上料吸盘装置工作时是否成功吸取到花瓣。

7.根据权利要求1所述的用于仿真花的全自动定型设备，其特征在于：所述移动气缸a(31)的活塞杆安装有上料转接板(32)，竖直移动气缸a(33)固定在上料转接板(32)上；所述移动气缸b(51)的活塞杆安装有下料转接板b(52)，竖直移动气缸b(53)固定在上下料转接板b(52)上。

8.根据权利要求1所述的用于仿真花的全自动定型设备，其特征在于：所述料筒支架上下端位置各有一个传感器a(25)，用于检测托盘的行程极限位置，所述机架位于料筒上部的位置安装有用于检测花瓣高度的传感器b(28)。

9.根据权利要求8所述的用于仿真花的全自动定型设备，其特征在于：所述传感器a(25)为光电传感器或机械限位开关，所述传感器b(28)为光电传感器或电容式距离传感器或电感式距离传感器。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于仿真花的全自动定型设备，其特征在于：下模具安装板(41)固定安装在机架(1)上，下模具加热板(42)固定在下模具安装板(41)上，下模具加热板(42)上方固定安装下模具(43)；模压气缸(47)的活塞杆固定安装的上模具安装板(46)，上模具加热板(45)以及上模具(44)固定在上模具安装板(46)上。