[发明专利]一种用于仿真花的全自动定型设备

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种用于仿真花的全自动定型设备。

背景技术

仿真花，又称人造花，由绷绢、涤纶、塑料等材料制成，相对于鲜花，其花色艳丽，保存时间更长久，且成本价格远低于鲜花，存放在室内可长时期保持鲜艳四季如一。其制作的基本步骤如下：制花型、挂胶、上色、模压定型、组装。其中，模压定型为其中最为重要的一步，将经过上色的花瓣毛坯置于模压定型机中，利用高温使花瓣毛坯定型，定型完成后将其从定型模具中取出即可进行组装。由于模具花型的多样性，仿真花具有良好的可塑性。

现有设备对花瓣毛坯进行模压定型，普遍采用单机人工方式进行。人工将花瓣毛坯置于热模具之上，模压定型完成后再手动将花瓣从热模具中取下，机器仅完成花瓣的模压定型，上、下料均由人工手动完成，产品一致性较差；另外，虽然市场上出现了一种用于香皂花模压成型的全自动多工位旋转式模压定型设备，加工效率高，但是并不适用于模压时间比较长的仿真花。

现有技术方案存在的问题和缺点：劳动强度大，效率低，花片加热后烟尘大，且存在一定的安全隐患(烫伤、压伤等)。

发明内容

为了解决如上所述的问题和缺点，本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便的用于仿真花的全自动定型设备。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于仿真花的全自动定型设备，包括有机架和安装在上的储料机构、上料机构、模压机构、下料机构和自动控制柜；所述储料机构包括料筒支架，料筒支架安装有料筒，料筒内部有花托，料筒支架上安装有垂直移动的丝杠及导轨，导轨滑块上安装有用于使花瓣向上移动的托盘以及限位开关挡片，所述丝杠由步进电机驱动；所述上料机构包括水平安装在机架上的移动气缸a，安装在移动气缸a活塞杆上纵向设置的竖直移动气缸a，所述竖直移动气缸a的活塞杆上安装有上料吸盘装置；所述模压机构包括下模具、上模具和模压合模机构，模压合模机构包括安装在机架上的竖直移动的模压气缸，上模具安装在模压气缸的活塞杆上，模压气缸驱动上模具与下模具配合，对花瓣毛坯进行模压定型；所述下料机构包括水平安装在机架上的移动气缸b，安装在移动气缸b活塞杆上纵向安装的竖直移动气缸b，所述竖直移动气缸b的活塞杆上安装有下料吸盘装置；所述自动控制柜安装有由可编程逻辑控制器组成的自动控制系统，所述储料机构、上料机构、模压机构和下料机构均与自动控制柜的自动控制系统连接，实现整机的全自动运行。

进一步，所述自动控制柜安装有触摸屏，能够通过触摸屏对全自动定型设备进行操作并进行状态显示；自动控制柜还安装有温度控制器，通过温度控制器对上、下模具的温度进行设定和控制。

进一步，所述下料吸盘装置包括下料吸盘安装板，以及安装在下料吸盘安装板上的5个下料真空吸盘，所述下料吸盘安装板上开有长槽，5个下料真空吸盘分别安装在不同长槽内，通过长槽调整吸盘位置以适应直径大小不同的花瓣，所述下料真空吸盘通过气路与真空发生装置连接。

进一步，所述下料真空吸盘与真空发生装置的连接管路中安装有真空压力开关，用于判断下料吸盘装置工作时是否成功吸取到花瓣。

进一步，所述上料吸盘装置包括上料吸盘安装板，以及安装在上料吸盘安装板上的5个上料真空吸盘，所述上料吸盘安装板开有长槽，5个上料真空吸盘分别安装在不同长槽内，通过长槽调整吸盘位置以适应直径大小不同的花瓣，所述上料真空吸盘通过气路与真空发生装置连接。

进一步，所述上料真空吸盘与真空发生装置的连接管路中安装有真空压力开关，用于判断上料吸盘装置工作时是否成功吸取到花瓣。

进一步，所述移动气缸a的活塞杆安装有上料转接板，竖直移动气缸a固定在上料转接板上；所述移动气缸b的活塞杆安装有下料转接板b，竖直移动气缸b固定在上下料转接板b上。

进一步，所述料筒支架上下端位置各有一个传感器a，用于检测托盘的行程极限位置，所述机架位于料筒上部的位置安装有用于检测花瓣高度的传感器b。

进一步，所述传感器a为光电传感器或机械限位开关，所述传感器b为光电传感器或电容式距离传感器或电感式距离传感器。

进一步，下模具安装板固定安装在机架上，下模具加热板固定在下模具安装板上，下模具加热板上方固定安装下模具；模压气缸的活塞杆固定安装的上模具安装板，上模具加热板以及上模具固定在上模具安装板上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：