[发明专利]可远程操控的掘洞矿钻

权利要求书

1.可远程操控的掘洞矿钻，其特征在于，其包括，横杆（1），竖杆（2），卡槽（3），工作仓（4），底座（5），支撑杆（6），导向杆（7），固定套筒（8），钻头（9），探测器（10），动力模块（11），通信模块（12），控制模块（13）；其中，所述竖杆（2）成对设置，所述竖杆（2）之间设置有横杆（1），所述横杆（1）两端与两个竖杆（2）分别固定连接，所述竖杆（2）上设置有若干卡槽（3），所述工作仓（4）与竖杆（2）可滑动连接，所述工作仓（4）内部设置有动力模块（11）、通信模块（12）、控制模块（13），所述工作仓（4）与底座（5）固定连接，所述底座（5）与支撑杆（6）固定连接，所述支撑杆（6）与固定套筒（8）固定连接，所述固定套筒（8）与导向杆（7）嵌套连接，所述导向杆（7）顶端与钻头（9）固定连接，所述导向杆（7）前端设置有探测器（10），所述探测器（10）与导向杆（7）固定连接，所述探测器（10）与通信模块（12）连接，所述通信模块（12）与控制模块（13）连接，所述动力模块（11）与探测器（10）、通信模块（12）、控制模块（13）分别连接，所述卡槽（3）在竖杆（2）上等距离分布；所述工作仓（4）与竖杆（2）连接处设置有自锁模块，工作仓（4）固定在卡槽（3）处，所述工作仓（4）与竖杆（2）连接处设置有电动卡扣锁；设置在导向杆(7)前端的探测器(10)将收集到的信息通过通信模块(12)传输出去，操作指令经过通信模块(12)传导给控制模块(13)，控制模块(13)调整工作仓(4)和支撑杆(6)的工作状态，以达到调整钻头(9)位置和朝向。