[发明专利]可远程操控的掘洞矿钻

说明书

本发明涉及采矿设备领域，具体为可远程操控的掘洞矿钻。本发明提供可远程操控的掘洞矿钻，将支撑架改造成滑轨，使矿钻可在支撑架上移动，解决了原来利用千斤顶来移动矿钻出现的钻头移动范围小的问题，同时增加了远程控制模块，可完美适应危险环境。本发明提供一个可远程操控的矿钻，能适应危险的工作环境，保障了操作人员的安全，增强了移动性，提高了采矿效率。

技术领域

本发明涉及采矿设备领域，具体为可远程操控的掘洞矿钻。

背景技术

采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，广义的采矿还包括煤和石油的开采。采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。采矿活动是随着人类文明的前行而发展起来的，算起来也有数千年的历史了。

在深层采矿作业者， 矿道上面的岩石会产生相当大的压力，这种压力一旦达到临界值就会导致岩石破裂和岩石瀑布，这些干扰导致生产停止，更不幸的是容易造成采矿工人死亡，因此减少岩石压力是至关重要的，方法之一是把将矿层打通，将累积的压力泄掉。

随着科技的发展，采矿也从原来的人工操作演变为机械化运作。在采矿设备中，矿钻是其中最重要的，矿钻在矿藏的勘探、定位、试采以及后期的开采过程都有使用。

矿钻的功能虽然很多，但采矿过程中的实际情况也是多种多样的，现有的矿钻已经不能满足采矿工作中多样化的需求，另外在开采过程人工的过多参与浪费了人力，增加了成本，增添了安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供可远程操控的掘洞矿钻，将支撑架改造成滑轨，使矿钻可在支撑架上移动，解决了原来利用千斤顶来移动矿钻出现的钻头移动范围小的问题，同时增加了远程控制模块，可适应危险环境。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案

可远程操控的掘洞矿钻，其包括，横杆1，竖杆2，卡槽3，工作仓4，底座5，支撑杆6，导向杆7，固定套筒8，钻头9，探测器10，动力模块11，通信模块12，控制模块13。

所述竖杆2成对设置，所述竖杆2之间设置有若干横杆1，所述横杆1两端与两个竖杆2分别固定连接，所述竖杆2上设置若干卡槽3，所述工作仓4与竖杆2可滑动连接，所述工作仓4内部设置有动力模块11、通信模块12、控制模块13，所述工作仓4与底座5固定连接，所述底座5与支撑杆6固定连接，所述伸缩杆6与固定套筒8固定连接，所述固定套筒8与导向杆7嵌套连接，所述导向杆7顶端与钻头9固定连接，所述导向杆7前端设置有探测器10，所述探测器10与导向杆7固定连接，所述探测器10与通信模块12连接，所述通信模块12与控制模块13连接，所述动力模块11与探测器10、通信模块12、控制模块13分别连接。

所述卡槽3在竖杆2上等距离分布。

所述工作仓4与竖杆2连接处设置有自锁模块，可将工作仓4固定在卡槽3处。

所述工作仓4与竖杆2连接处设置有电动卡扣锁。

所述探测器10为高清摄像头。

所述通信模块12为无线通信模块。

本发明的有益效果

1、本发明可远程操控进行矿钻。

2、本发明能适应危险的工作环境，保障了操作人员的安全。

3、本发明将勘探、定位、试采、开采在操控室即可工作，并能用同一设备完成。

4、本发明增强了移动性，提高了采矿效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式