[发明专利]用于间隔管理的飞行器转向方法和装置

权利要求书

1.一种使飞行器(201)转向以进行间隔管理的方法，该方法包括以下步骤：

接收标识所述飞行器(201)与目标飞行器(202)之间的希望间距(324)的间隔管理信息(316)；

利用性能增益因子(352)来确定转向信息(302)，其中，所述转向信息(302)标识针对所述飞行器(201)的转向点(303)，并且所述性能增益因子(352)标识因使所述飞行器在所述转向点处转向而实现所述希望间距和因改变所述飞行器的速度而实现所述希望间距之间的希望关系；以及

利用所述转向信息(302)来使所述飞行器(201)在所述转向点(303)处转向并且改变所述飞行器(201)的速度以实现所述希望间距，

其中，确定所述转向信息(302)的步骤包括以下步骤：

利用所述性能增益因子(352)来确定搜索目标(350)，其中，确定所述搜索目标(350)的步骤包括：

在实现点(326)处确定所述目标飞行器(202)的估计抵达时间；以及

将所述希望间距(324)和所述目标飞行器(202)在所述实现点(326)处的所述估计抵达时间之和乘以所述性能增益因子(352)；

沿所述飞行器(201)的飞行航段(110)选择候选转向点(362)；

评估所述候选转向点(362)，以确定所述候选转向点(362)是否满足所述搜索目标(350)，其中，评估所述候选转向点(362)的步骤包括：

假定所述飞行器(201)在所述候选转向点(362)处转向，而在所述实现点(326)处确定所述飞行器(201)与所述目标飞行器(202)之间的第一预测间距；以及

响应于确定所述第一预测间距与所述搜索目标(350)之间的差异小于第一阈值，而确定所述候选转向点(362)满足所述搜索目标(350)；以及

响应于确定所述候选转向点(362)满足所述搜索目标(350)，将所述候选转向点(362)标识为所述转向点(303)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，沿所述飞行器(201)的所述飞行航段(110)选择所述候选转向点(362)的步骤包括以下步骤：

沿所述飞行器(201)的所述飞行航段(110)，按距所述飞行器(201)的当前位置的最小距离来选择第一候选转向点(362)；

利用针对所述飞行器(201)的最大转向角(386)，沿所述飞行器(201)的所述飞行航段(110)，按距所述飞行器(201)的所述当前位置的最大距离来确定第二候选转向点(362)；以及

沿所述飞行器(201)的所述飞行航段(110)，在所述第一候选转向点(362)与所述第二候选转向点(362)之间选择所述候选转向点(362)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，沿所述飞行器(201)的所述飞行航段(110)选择所述候选转向点(362)的步骤包括如下步骤：利用欧拉法(364)来选择所述候选转向点(362)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，评估所述候选转向点(362)的步骤还包括以下步骤：

假定所述飞行器(201)在所述候选转向点(362)处转向，而在相交点(323)处确定所述飞行器(201)与所述目标飞行器(202)之间的第二预测间距；以及

响应于确定所述第二预测间距与所述希望间距(324)之间的差异小于第二阈值，而确定所述候选转向点(362)满足所述搜索目标(350)。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，利用所述转向信息(302)使所述飞行器(201)在所述转向点(303)处转向的步骤包括以下步骤中至少一个步骤：

向所述飞行器(201)的操作员(203)显示所述转向信息(302)，以便利用所述转向信息(302)由所述操作员(203)手动使所述飞行器(201)转向；

将所述转向信息(302)手动输入到用于所述飞行器(201)的飞行管理系统(372)中；以及

按由所述飞行管理系统(372)使用的格式将所述转向信息(302)自动提供给所述飞行管理系统(372)，以通过所述飞行管理系统(372)使所述飞行器(201)转向。