[发明专利]用于间隔管理的飞行器转向方法和装置有效
申请号: | 201510922702.X | 申请日: | 2015-12-14 |
公开(公告)号: | CN105702095B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | J·E·S·沙尔;D·M·迈尔斯;A·哈拉尔德斯多荻尔 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00;G05D1/10 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 吕俊刚;刘久亮 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 间隔 管理 飞行器 转向 方法 装置 | ||
本申请涉及用于间隔管理的飞行器转向方法和装置。具体地,涉及使飞行器转向以进行间隔管理的方法和装置。接收标识所述飞行器与目标飞行器之间的希望间距的间隔管理信息。利用性能增益因子来确定转向信息。所述转向信息标识针对所述飞行器的转向点。所述性能增益因子标识如下各项:因使所述飞行器在所述转向点转向而实现所述希望间距的希望部分;和因改变所述飞行器的速度而实现所述希望间距的希望部分。所述转向信息用于使所述飞行器在所述转向点处转向。
技术领域
本公开总体上涉及限定用于飞行器的恰当飞行路线,并控制飞行中飞行器的移动。更具体地说,本公开涉及限定用于飞行中飞行器的恰当转向(turn),并且控制飞行中飞行器执行恰当转向,来实现飞行中飞行器之间的希望间距,用于间隔管理(intervalmanagement)。
背景技术
间隔管理指管理飞行中飞行器之间的间距。间隔管理可以用于按有效、高效以及可靠的方式来组织和加快空中交通的流动。例如,在无限制的情况下,间隔管理可以用于管理接近机场跑道降落的飞行器之间的间距。可以建立在跑道上降落的飞行器之间的希望间距,以改进或最优化机场降落操作的效率。
飞行中飞行器的间隔管理可以通过空中交通控制系统或其它合适实体来实现。例如,在飞行器运行区域中负责间隔管理的空中交通控制系统或其它实体可以向该区域的飞行中的飞行器提供用于实现该区域的间隔管理的信息。这种间隔管理信息例如可以指示在该区域运行的飞行器之间的希望间距。需要或希望在该区域运行的飞行器实现飞行器间的指示间距,以进行间隔管理。
由此,希望按恰当方式控制飞行中飞行器,来实现一飞行器与另一飞行器之间的希望间距,以进行间隔管理。还希望按恰当方式控制飞行中飞行器,以保持或改进飞行器运行效率。例如,在无限制的情况下,希望按恰当方式控制飞行中的飞行器,以最小化或缩减飞行器的燃料消耗。
用于控制飞行中的飞行器的移动的当前系统和方法,在控制飞行器以建立相距另一飞行器的希望间距以进行间隔管理的同时,无法提供保持或改进飞行器的运行效率。因此,有益的是,具有一种考虑上面讨论问题中的一个或更多个以及其它可能问题的方法和装置。
发明内容
本公开的例示性实施方式提供了一种使飞行器转向以进行间隔管理的方法。接收标识所述飞行器与目标飞行器之间的希望间距的间隔管理信息。利用性能增益因子确定转向信息。所述转向信息标识针对所述飞行器的转向点。所述性能增益因子标识如下各项:因使所述飞行器在所述转向点转向而实现所述希望间距的希望部分,和因改变所述飞行器的速度而实现所述希望间距的希望部分。所述转向信息被用于使所述飞行器在所述转向点转向。
本公开的例示性实施方式还提供了一种包括信息接收器、转向计算器、以及信息格式化器的装置。该信息接收器被配置成,接收标识飞行器与目标飞行器之间的希望间距的间隔管理信息。该转向计算器被配置成,利用性能增益因子来确定转向信息。所述转向信息标识针对所述飞行器的转向点。所述性能增益因子标识如下各项:因使所述飞行器在所述转向点转向而实现所述希望间距的希望部分,和因改变所述飞行器的速度而实现所述希望间距的希望部分。所述信息格式化器被配置成,格式化所述转向信息,以利用所述转向信息来使所述飞行器在所述转向点转向。
本公开的例示性实施方式还提供了一种使飞行器转向以进行间隔管理的方法。利用所述飞行器与目标飞行器之间的希望间距来确定搜索目标。沿所述飞行器的飞行航段(leg)选择候选转向点。评估所述候选转向点,以确定所述候选转向点是否满足所述搜索目标。响应于确定所述候选转向点满足所述搜索目标,而将所述候选转向点标识为所述转向点。使所述飞行器在所述转向点转向。
各种特征、功能以及益处可以在本公开的不同实施方式中独立实现,或者可以在可以参照下列描述和附图看到进一步细节的其它实施方式中组合。
附图说明
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