[发明专利]一种具有防盗功能的无人飞行器

权利要求书

1.一种具有防盗功能的无人飞行器，其特征在于，包括无人飞行器本 体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞 行器本体上设有可控制切换使用的燃油发动机动力单元以及电机机动力单 元，所述燃油发动机动力单元的油箱与所述无人飞行器可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述具有防盗功能的无人飞行器，其特征在于，所 述无人飞行器本体上设有动力单元切换控制器，用于在燃油发动机动力单元 以及电机机动力单元之间进行切换控制，使所述无人飞行器本体采用燃油发 动机动力单元或电机机动力单元作为飞行动力。

3.根据权利要求1或2所述具有防盗功能的无人飞行器，其特征在于， 所述视频监控装置包括有视频采集单元，所述视频采集单元具有图像数据处 理器，用于将采集的同一区域的前后两幅图像进行比对并在判断后采集的图 像中有不同于前一图像的可疑目标图像时向后台监控中心发送该包含所述 可疑目标图像的图像并进行报警提示。

4.根据权利要求3所述具有防盗功能的无人飞行器，其特征在于，所 述图像数据处理器包括有：

图像采集单元，用于采集的同一区域的前后两幅图像；

判断单元，用于对采集的同一区域的前后两幅图像进行比对，判断后采 集的图像中是否有不同于前一图像的可疑目标图像；

报警单元，用于判断后采集的图像中有不同于前一图像的可疑目标图像 时，向后台监控中心发送该包含所述可疑目标图像的图像并进行报警提示。

5.根据权利要求4所述具有防盗功能的无人飞行器，其特征在于，所 述报警单元包括有：

可疑图像发送模块，用于向后台监控中心发送该包含所述可疑目标图像 的图像；

报警提示模块，用于向监控中心的预设终端发送报警提示短信。

6.根据权利要求1所述具有防盗功能的无人飞行器，其特征在于，所 述视频采集单元包括有两个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视 频编码器，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线 传输单元。

7.根据权利要求6所述具有防盗功能的无人飞行器，其特征在于，所 述视频采集单元包括有一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适应补 光装置。

8.根据权利要求7所述具有防盗功能的无人飞行器，其特征在于，所 述自适应补光装置包括光线明亮度检测器以及补光灯。