[发明专利]一种具有防盗功能的无人飞行器

说明书

技术领域

本发明属于安防监控技术领域，具体涉及一种具有防盗功能的无人飞 行器。

背景技术

随着技术的进步与发展，安防监控设备或系统广泛应用于各种环境中， 对保护人民财产起到重要的作用，如用于防盗作用。然而，目前的安防监控 装置或设备一般是固定式安装于相应的环境或场合中，对周围区域进行监测 而防盗。

这种固定式安装监控装置的方式虽然一定程度上满足了社会或人民对 监控的需要，但也存在局限，如在一个大的监控区域内进行防盗监控时，要 防止监控无死角，需要安装多个监控装置，且可能存在被破坏的情形，导致 监控失效，因此提供一种新型的监控装置或监控方式，具有重要现实意义。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种具有防盗功能的无 人飞行器。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种具有防盗功能的无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行 器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有可 控制切换使用的燃油发动机动力单元以及电机机动力单元，所述燃油发动机 动力单元的油箱与所述无人飞行器可拆卸式连接。

所述无人飞行器本体上设有动力单元切换控制器，用于在燃油发动机动 力单元以及电机机动力单元之间进行切换控制，使所述无人飞行器本体采用 燃油发动机动力单元或电机机动力单元作为飞行动力。

所述视频监控装置包括有视频采集单元，所述视频采集单元具有图像数 据处理器，用于将采集的同一区域的前后两幅图像进行比对并在判断后采集 的图像中有不同于前一图像的可疑目标图像时向后台监控中心发送该包含 所述可疑目标图像的图像并进行报警提示。

所述图像数据处理器包括有：

图像采集单元，用于采集的同一区域的前后两幅图像；

判断单元，用于对采集的同一区域的前后两幅图像进行比对，判断后采 集的图像中是否有不同于前一图像的可疑目标图像；

报警单元，用于判断后采集的图像中有不同于前一图像的可疑目标图像 时，向后台监控中心发送该包含所述可疑目标图像的图像并进行报警提示。

所述报警单元包括有：

可疑图像发送模块，用于向后台监控中心发送该包含所述可疑目标图像 的图像；

报警提示模块，用于向监控中心的预设终端发送报警提示短信。

所述视频采集单元包括有两个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的 一个视频编码器，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所 述无线传输单元。

所述视频采集单元包括有一个可根据视频采集需要自动进行补光的自 适应补光装置。

所述自适应补光装置包括光线明亮度检测器以及补光灯。

本发明通过包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置 搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有可控制切换使用的燃油发 动机动力单元以及电机机动力单元，所述燃油发动机动力单元的油箱与所述 无人飞行器可拆卸式连接，可以实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要 监控的防盗区域的上方巡航，从而对要监控的区域可以进行有效清晰的图像 采集实现有效地监控及监测，且油电动力切换，可以根据不同的使用环境切 换使用燃油发动机动力单元或电机机动力单元来为无人飞行器提供动力，具 有重要的生产实践与现实意义。

附图说明

图1为本发明实施例提供的具有防盗功能的无人飞行器的结构示意图；

图2所示为本发明实施例提供的视频监控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发 明并不局限于所列的实施例。

参见图1所示，该图1示出了本发明实施例提供的一种具有防盗功能的 无人飞行器的结构。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例有关的部分。

参见图1所示，一种具有防盗功能的无人飞行器，包括无人飞行器本体 1，所述无人飞行器本体上通过云台装置2搭载有视频监控装置3，所述无人 飞行器本体上设有可控制切换使用的燃油发动机动力单元4以及电机机动力 单元5，所述燃油发动机动力单元的油箱6与所述无人飞行器可拆卸式连接；