[发明专利]两工位钢碗吊环机器人焊接系统有效
申请号: | 201510923393.8 | 申请日: | 2015-12-14 |
公开(公告)号: | CN105382471B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 陈建明;王苏兴 | 申请(专利权)人: | 常州潘那威科焊接装备技术有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 213104 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 两工位钢碗 吊环 机器人 焊接 系统 | ||
1.一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统,其特征是,包括焊接机器人(1)以及至少1个用于安装钢碗吊环的夹具装置(2);
所述的夹具装置(2)包括机架(21),所述机架(21)上设置有至少1块可做水平180°翻转的夹具板(22),所述夹具板(22)的正面上设置有多个用于夹持钢碗吊环的夹持组件(23),所述夹持组件(23)下方的夹具板(22)上设置有开槽,所述开槽贯穿夹具板(22)正面和反面。
2.根据权利要求1所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统,其特征是,所述夹持组件(23)包括吊环安装台(23-1)、钢碗安装台(23-2)、导向台(23-3)、导杆(23-4)以及夹紧气缸(23-5),所述吊环安装台(23-1)上设置有用于放置吊环的吊环安装工位,所述钢碗安装台(23-2)上设置有用于放置钢碗的钢碗安装工位,所述吊环安装工位和钢碗安装工位相对设置,所述导向台(23-3)和夹紧气缸(23-5)位于钢碗安装台(23-2)的一侧,所述导杆(23-4)移动设置在导向台(23-3)中,所述导杆(23-4)的一端连接锥形压块(23-6),所述导杆(23-4)的另一端与气缸的推杆连接,所述锥形压块(23-6)与钢碗的碗口配合;
安装时,所述吊环的环面与钢碗的外侧碗面相对设置,所述锥形压块(23-6)经导杆(23-4)、推杆推送伸入钢碗的碗口内,并将钢碗和吊环抵靠在一起。
3.根据权利要求2所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统,其特征是,所述导杆(23-4)上套接有夹紧弹簧(23-7),所述夹紧弹簧(23-7)一端与锥形压块(23-6)相抵,所述夹紧弹簧(23-7)的另一端与导向台(23-3)侧面相抵。
4.根据权利要求2所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统,其特征是,所述机架(21)上的夹具板(22)为2块,2块夹具板(22)并排设置;
每块夹具板(22)上的各夹持组件(23)分为两组;每一组夹持组件(23)包括一个导杆连接板(23-8)和夹紧气缸(23-5),所述导杆连接板(23-8)的一端与夹紧气缸(23-5)的推杆连接,所述导杆连接板(23-8)的另一端分别与每组中各导杆(23-4)连接,每组夹持组件(23)内的夹紧气缸(23-5)工作带动该组内各导杆(23-4)同时做伸缩运动。
5.根据权利要求4所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统,其特征是,所述夹具板(22)与机架(21)两侧之间的安装机构为:所述机架(21)的两侧分别设置有第一轴承座(31)和第二轴承座(41),所述第一轴承座(31)内设置有第一转轴(32),所述第二轴承座(41)内设置有第二转轴(42),所述夹具板(22)的两侧分别设置有第一联轴器(33)和第二联轴器(43),所述第一联轴器(33)与第一转轴(32)连接,所述第二联轴器(43)与第二转轴(42)连接;
所述第二转轴(42)和第二联轴器(43)内开设有管穿孔(9),所述焊接系统包括气源、进气管、出气管和气动阀门,所述进气管和出气管穿过管穿孔(9)与分别与夹具板(22)上的各夹紧气缸(23-5)连接,所述气动阀门分别与进气管和出气管连接,所述进气管与气源连接。
6.根据权利要求5所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统,其特征是,所述机架(21)上设置有用于带动2块夹具板(22)做水平180°翻转的运动机构;该机构包括水平移动的齿条(6)以及齿轮(5),所述齿轮(5)设置在第一转轴(32)上,两夹具板(22)上的齿轮(5)位于机架(21)的同侧,所述齿条(6)移动设置在机架(21)上,所述齿条(6)位于两齿轮(5)下方并与齿轮(5)之间形成配合。
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