[发明专利]两工位钢碗吊环机器人焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体涉及一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统。

背景技术

在实际生产中，需要对钢碗和吊环进行焊接作业，以往对钢碗和吊环的焊接没有相应的夹具，致使钢碗和吊环在焊接过程中人工一个一个的进行焊接，不仅需要花费较大的人力和物力，同时产品质量参差不齐,生产效率也不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统，解决以往钢碗和吊环焊接效率低的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统，包括焊接机器人以及至少1个用于安装钢碗吊环的夹具装置；

所述的夹具装置包括机架，所述机架上设置有至少1块可做水平180°翻转的夹具板，所述夹具板的正面上设置有多个用于夹持钢碗吊环的夹持组件，所述夹持组件下方的夹具板上设置有开槽，所述开槽贯穿夹具板正面和反面。

进一步的，所述夹持组件包括吊环安装台、钢碗安装台、导向台、导杆以及夹紧气缸，所述吊环安装台上设置有用于放置吊环的吊环安装工位，所述钢碗安装台上设置有用于放置钢碗的钢碗安装工位，所述吊环安装工位和钢碗安装工位相对设置，所述导向台和夹紧气缸位于钢碗安装台的一侧，所述导杆移动设置在导向台中，所述导杆的一端连接锥形压块，所述导杆的另一端与气缸的推杆连接，所述锥形压块与钢碗的碗口配合；

安装时，所述吊环的环面与钢碗的外侧碗面相对设置，所述锥形压块经导杆、推杆推送伸入钢碗的碗口内，并将钢碗和吊环抵靠在一起。

进一步的，所述导杆上套接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧一端与锥形压块相抵，所述夹紧弹簧的另一端与导向台侧面相抵。

进一步的，所述机架上的夹具板为2块，2块夹具板并排设置；

每块夹具板上的各夹持组件分为两组；每一组夹持组件包括一个导杆连接板和夹紧气缸，所述导杆连接板的一端与夹紧气缸的推杆连接，所述导杆连接板的另一端分别与每组中各导杆连接，每组夹持组件内的夹紧气缸工作带动该组内各导杆同时做伸缩运动。

进一步的，所述夹具板与机架两侧之间的安装机构为：所述机架的两侧分别设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座内设置有第一转轴，所述第二轴承座内设置有第二转轴，所述夹具板的两侧分别设置有第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器与第一转轴连接，所述第二联轴器与第二转轴连接；

所述第二转轴和第二联轴器内开设有管穿孔，所述焊接系统包括气源、进气管、出气管和气动阀门，所述进气管和出气管穿过管穿孔与分别与夹具板上的各夹紧气缸连接，所述气动阀门分别与进气管和出气管连接，所述进气管与气源连接。

进一步的，所述机架上设置有用于带动2块夹具板做水平180°翻转的运动机构；该机构包括水平移动的齿条以及齿轮，所述齿轮设置在第一转轴上，两夹具板上的齿轮位于机架的同侧，所述齿条移动设置在机架上，所述齿条位于两齿轮下方并与齿轮之间形成配合。

进一步的，两所述齿轮的下方的机架上分别设置有弹性支撑装置；所述弹性支撑装置包括支撑轮、轮体安装板以及支撑弹簧，所述支撑轮设置在轮体安装板上，所述齿条搁置轮体上，所述轮体安装板侧壁上开设有多条竖向滑槽，边挡螺栓穿过竖向滑槽与机架连接，所述边挡螺栓的螺母挡住轮体安装板的侧壁，用于防止轮体安装板向外偏出；

所述轮体安装板与机架之间设置有至少2组用于调节支撑弹簧松紧的弹性调节装置，所述弹性调节装置包括调节螺栓和横板，所述调节螺栓朝上设置并且穿过横板，所述调节螺栓与横板之间形成螺纹配合，所述横板上方的调节螺栓上设置有支撑螺母，所述支撑弹簧套接在支撑螺母上方的调节螺栓上，所述支撑弹簧的上端与轮体安装板连接，所述支撑弹簧的下端抵紧支撑螺母。

进一步的，所述机架的一侧设置有翻转气缸，所述翻转气缸的推杆与齿条连接；所述翻转气缸的推杆伸缩带动齿条做伸缩运动，所述齿条带动齿轮旋转并最终带动夹具板做翻转。

进一步的，所述夹具装置的数量为2个，2个夹具装置分别位于焊接机器人的两侧。

进一步的，所述夹具板下方设置有出料斗，所述出料斗与机架连接。

本发明的有益效果是：本发明的两工位钢碗吊环机器人焊接系统，可对钢碗和吊环进行批量化焊接，提高焊接效率和质量，减少人力的使用，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明机器人焊接系统的示意图；

图2是夹具装置的主视图；

图3是图2中A处的放大图；