[发明专利]一种基于视觉的360度泊车辅助智能引导系统

权利要求书

1.一种基于视觉的360度泊车辅助智能引导系统，其特征在于，在360度全景泊车系统的基础上，利用图像处理算法，在俯视图中检测停车位，将检测出的车位信息标注在显示屏上，给驾驶员车位信息的提示，并且根据检测出的车位和当前车辆的相对位置关系，计算出车辆最优停车路线，并将最优停车路线标注在显示屏上，给驾驶员提供停车引导信息。

2.一种如权利要求1所述的基于视觉的360度泊车辅助智能引导系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)当驾驶员打开360度全景泊车系统时，表明此时已进入停车阶段，检测算法开始工作；

(2)利用检测算法检测停车线，并将检测出的停车线标注在显示屏上，给驾驶员提供车位信息；

(3)根据车位和当前车辆的相对位置关系计算出最优停车路线，将最优停车路线标注在显示屏上，给驾驶员提供停车引导信息。

3.根据权利要求2所述的基于视觉的360度泊车辅助智能引导系统的使用方法其特征在于，步骤(1)中检测算法的步骤包括：a.边缘检测；b.Hough变换；c.筛选直线；d.求各垂直直线的交点；e.交点合并；f.交点处邻域图像均值判断；g.标记停车位。