[发明专利]一种基于视觉的360度泊车辅助智能引导系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像和视频处理技术领域，具体是一种基于视觉的360度泊车辅助智能引导系统。

背景技术

目前有一些车辆上安装了一个后视摄像头，在驾驶员停车时，可以通过导航屏看到后摄像头拍摄到的画面，利用该画面帮助自己停车。这是一种最简单的泊车辅助系统，其有如下特点：将摄像头拍摄到的图像显示在显示屏上，不能提供车位信息，不能对驾驶员进行引导。比仅安装后视摄像头方案更加先进的方案是安装4个摄像头，利用拼接算法将4个摄像头拍摄到的图像进行拼接，形成一个360度全景俯视图，并且通过按键可以切换4个摄像头的图像。360度全景泊车系统可以极大的帮助驾驶员停车，但是上述系统仍无法为驾驶员提供车位信息，也不能对驾驶员进行引导。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉的360度泊车辅助智能引导系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于视觉的360度泊车辅助智能引导系统，在360度全景泊车系统的基础上，利用图像处理算法，在俯视图中检测停车位，将检测出的车位信息标注在显示屏上，给驾驶员车位信息的提示，并且根据检测出的车位和当前车辆的相对位置关系，计算出车辆最优停车路线，并将最优停车路线标注在显示屏上，给驾驶员提供停车引导信息。

作为本发明进一步的方案：所述的基于视觉的360度泊车辅助智能引导系统的使用方法，包括以下步骤：

(1)当驾驶员打开360度全景泊车系统时，表明此时已进入停车阶段，检测算法开始工作；

(2)利用检测算法检测停车线，并将检测出的停车线标注在显示屏上，给驾驶员提供车位信息；

(3)根据车位和当前车辆的相对位置关系计算出最优停车路线，将最优停车路线标注在显示屏上，给驾驶员提供停车引导信息。

作为本发明再进一步的方案：步骤(1)中检测算法的步骤包括：a.边缘检测；b.Hough变换；c.筛选直线；d.求各垂直直线的交点；e.交点合并；f.交点处邻域图像均值判断；g.标记停车位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过检测算法可以根据车位和当前车辆的相对位置关系计算出最优停车路线，能够给驾驶员提供较多的停车辅助信息，给驾驶员提供停车引导信息，可以对驾驶员进行引导，驾驶员可以根据提供的引导信息调整现有的停车路线，使得驾驶员可以顺利停入停车位，帮助驾驶员更好的停车。

附图说明

图1为基于视觉的360度泊车辅助智能引导系统中检测算法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于视觉的360度泊车辅助智能引导系统，在360度全景泊车系统的基础上，利用图像处理算法，在俯视图中检测停车位，将检测出的车位信息标注在显示屏上，给驾驶员车位信息的提示，并且根据检测出的车位和当前车辆的相对位置关系，计算出车辆最优停车路线，并将最优停车路线标注在显示屏上，给驾驶员提供停车引导信息；这样能够方便驾驶员找到车位并进行停车，减轻了驾驶员停车时的负担，停车时给驾驶员良好的用户体验，该引导系统可在现有的全景泊车系统上进行工作，环视ECU应能支持相应的图像处理算法工作。

一种基于视觉的360度泊车辅助智能引导系统，其工作时包括以下步骤：

(1)当驾驶员打开360度全景泊车系统时，表明此时已进入停车阶段，检测算法开始工作。

检测算法的目的是为了检测出图像中的停车位，请参阅图1所示的检测算法的流程图。