[发明专利]一种飞行控制系统地面状态的判定方法

权利要求书

1.一种飞行控制系统地面状态的判定方法，其特征在于，本方法的步骤是：

步骤1、四余度飞行控制计算机中的每个余度飞行控制计算机分别采集前机轮数据，所述前机轮数据包括：前起落架信号和机轮承载信号；前起落架信号分为前起落架收起状态和前起落架放下状态，机轮承载信号分为机轮承载状态和机轮不承载状态；

四余度飞行控制计算机中的某一个余度飞行控制计算机采集主机轮数据，所述主机轮数据包括：A模块左主机轮速度、A模块右主机轮速度、B模块左主机轮速度、B模块右主机轮速度和轮速有效字；轮速有效字分为轮速有效状态和轮速无效状态；

步骤2、每个余度的飞行控制计算机将自身采集的前机轮数据交叉传输给其它3个飞行控制计算机，获取主机轮数据的某一个余度的飞行控制计算机将所述主机轮数据传输给其它3个飞行控制计算机；

每个余度的飞行控制计算机对采集到的主机轮数据转化为离散量信号的A模块左主机轮速度状态信号、A模块右主机轮速度状态信号、B模块左主机轮速度状态信号、B模块右主机轮速度状态信号；

步骤3、每个余度的飞行控制计算机对4余度的前起落架信号进行全同一致表决，给出表决结果为前起落架收起状态或者前起落架放下状态；对4余度的机轮承载信号也进行全同一致表决，给出表决结果为机轮承载状态或者机轮不承载状态；

每个余度的飞行控制计算机对A模块左主机轮速度状态信号、A模块右主机轮速度状态信号、B模块左主机轮速度状态信号和B模块右主机轮速度状态信号进行多数表决，给出主机轮速度状态信号的表决结果为“0”或者“1”；

步骤4、当某个余度飞行控制计算机的前起落架信号表决值为前起落架收起状态时，该余度飞行控制系统的地面状态判定为非地面状态；

当某个余度飞行控制计算机的前起落架信号表决值为前起落架放下状态，且机轮承载信号表决值为机轮承载状态时，该余度飞行控制系统的地面状态判定为地面状态；

当某个余度飞行控制计算机的前起落架信号表决值为前起落架放下状态，且机轮承载信号表决值为机轮不承载状态，引入主机轮速度状态信号进行地面状态的条件判定：

当主机轮速度状态信号表决值为“1”时，且连续1s均满足时，该余度飞行控制系统的地面状态判定为非地面状态；

当主机轮速度状态信号表决值为“0”时，该余度飞行控制系统的地面状态判定为地面状态。

2.如权利要求1所述的一种飞行控制系统地面状态的判定方法，其特征在于，步骤2中每个余度的飞行控制计算机对采集到的主机轮数据转化为离散量信号的步骤具体为：

离散量信号针对每个模块的每个主机轮速度状态分为三个状态：主机轮速度＞主机轮速度上限值为第一状态、主机轮速度≤主机轮速度下限值为第二状态、主机轮速度下限值＜主机轮速度≤主机轮速度上限值为第三状态；

当某个模块的某个主机轮速度状态为第一状态，该主机轮速度状态的离散量信号判定为“1”；当某个模块的某个主机轮速度状态为第二状态，该主机轮速度状态的离散量信号判定为“0”；当某个模块的某个主机轮速度状态为第三状态，该主机轮速度状态的离散量信号等于上一拍该主机轮速度状态的离散量信号值。

3.如权利要求1所述的一种飞行控制系统地面状态的判定方法，其特征在于，步骤3中信号的全同一致表决的方法为：当四余度离散输入信号的状态均一致，表决值取该余度离散输入信号的状态值；当四余度离散输入信号只要有一个余度的信号状态与其他余度不同，判定该余度有故障，表决值取故障安全值，机轮承载信号的故障安全值为机轮不承载状态、前起落架信号的故障安全值为前起落架放下状态。