[发明专利]一种飞行控制系统地面状态的判定方法

说明书

本发明属于飞行控制系统的安全性设计技术，涉及一种飞行控制系统地面状态的判定方法，技术方案为：当前起信号为放下状态且主机轮承载信号为不承载状态时，判定是否满足地面状态条件的步骤是：信号采集和处理；获取地面状态的状态值数组；进行地面状态的条件判定：当主机轮速度状态信号表决值连续1s均为主机轮速度＞主机轮速度上限值时，不满足地面状态条件，否则满足地面状态条件。该方法弥补采用机轮承载信号作为地面状态的唯一判定条件的不足，有效改善飞行控制系统的飞行品质。

技术领域

本发明属于飞行控制系统安全性设计技术，涉及对飞行控制系统地面状态的判定方法。

背景技术

某型飞机飞行控制系统的地面状态作为一种典型的飞行控制模态，通过在纵向控制结构中增加地面滤波器，来实现起落和地面状态的切换，减小控制瞬态，实现地面状态的有效控制。常规的地面状态条件判定方法，依赖于机轮承载信号的状态，而机轮承载信号来自两个两余度机轮承载硬件开关。这种常规的地面状态条件判定方法的缺点是：第一、安全性和可靠性差，机轮承载硬件开关信号状态源于机轮的机械压力，容易受到外界影响，并且两个两余度机轮承载硬件开关易产生2：2的机轮承载奇异故障，难以满足目前高安全、高可靠的使用要求；第二、硬件开关故障率高，导致系统维护性降低。

发明内容

本发明的目的是：本发明提出一种飞行控制系统地面状态的判定方法，可靠、有效，避免采用机轮承载信号作为地面状态判定的唯一条件的不足，保证飞行控制系统起落和地面状态的有效切换，实现地面状态的有效控制，满足飞机飞行控制系统的内、外场使用需求。

本发明的技术方案是：

一种飞行控制系统地面状态的判定方法，本方法的步骤是：

步骤1、四余度飞行控制计算机中的每个余度飞行控制计算机分别采集前机轮数据，所述前机轮数据包括：前起落架信号和机轮承载信号；前起落架信号分为前起落架收起状态和前起落架放下状态，机轮承载信号分为机轮承载状态和机轮不承载状态；

四余度飞行控制计算机中的某一个余度飞行控制计算机采集主机轮数据，所述主机轮数据包括：A模块左主机轮速度、A模块右主机轮速度、B模块左主机轮速度、B模块右主机轮速度和轮速有效字；轮速有效字分为轮速有效状态和轮速无效状态；

步骤2、每个余度的飞行控制计算机将自身采集的前机轮数据交叉传输给其它3个飞行控制计算机，获取主机轮数据的某一个余度的飞行控制计算机将所述主机轮数据传输给其它3个飞行控制计算机；

每个余度的飞行控制计算机对采集到的主机轮数据转化为离散量信号的A模块左主机轮速度状态信号、A模块右主机轮速度状态信号、B模块左主机轮速度状态信号、B模块右主机轮速度状态信号；

步骤3、每个余度的飞行控制计算机对4余度的前起落架信号进行全同一致表决，给出表决结果为前起落架收起状态或者前起落架放下状态；对4余度的机轮承载信号也进行全同一致表决，给出表决结果为机轮承载状态或者机轮不承载状态；

每个余度的飞行控制计算机对A模块左主机轮速度状态信号、A模块右主机轮速度状态信号、B模块左主机轮速度状态信号和B模块右主机轮速度状态信号进行多数表决，给出主机轮速度状态信号的表决结果为“0”或者“1”；

步骤4、当某个余度飞行控制计算机的前起落架信号表决值为前起落架收起状态时，该余度飞行控制系统的地面状态判定为非地面状态；

当某个余度飞行控制计算机的前起落架信号表决值为前起落架放下状态，且机轮承载信号表决值为机轮承载状态时，该余度飞行控制系统的地面状态判定为地面状态；

当某个余度飞行控制计算机的前起落架信号表决值为前起落架放下状态，且机轮承载信号表决值为机轮不承载状态，引入主机轮速度状态信号进行地面状态的条件判定：