[发明专利]一种机载计算机双通道选择方法

权利要求书

1.一种机载计算机双通道选择方法，双通道之间通过交叉数据链路通信，其特征在于，该方法包括以下环节：

(1)在计算机初始化阶段和执行周期任务期间各通道独立进行自测试，参照健康状态优先级表，根据各通道的自测试结果填写通道健康位向量；

所述健康状态优先级表，是预先设置的各故障项目与故障优先级X对应关系的数据表，X值越小，表示该故障的优先级越高；所述通道健康位向量共有n位，与健康状态优先级表中的各故障项目以及故障优先级X一一对应；

(2)在确定通道健康位向量后，各通道将各自的通道健康位向量发送给对方进行比较，分别得出通道内选择结果；

(3)各通道内选择结果再共同参与表决，最终确定主通道。

2.根据权利要求1所述的机载计算机双通道选择方法，其特征在于：在所述计算机初始化阶段进行上电自测试，包括但不限于以下项目：本通道处理器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、看门狗监控电路、双口区、非易失性存储器(NVM)、交叉通道数据链路(CCDL)。

3.根据权利要求1所述的机载计算机双通道选择方法，其特征在于：在所述执行周期任务期间进行周期自测试，包括但不限于以下项目：本通道关键控制执行机构、非易失性存储器(NVM)、本通道一般控制执行机构、通信总线输出回路(BOUT)。

4.根据权利要求1所述的机载计算机双通道选择方法，其特征在于：计算机内部故障为所述健康状态优先级表中的其中一个故障项目，涵盖有多个具体故障因素，为此相应建立有计算机内部故障位向量以对应记录所述多个具体故障因素；对于计算机初始化阶段的自测试，首先是填写所述计算机内部故障位向量，设故障出现记为1、故障未出现记为0，则将计算机内部故障位向量的所有位进行或运算，然后根据计算机内部故障在健康状态优先级表中的故障优先级X，将或运算的结果填入所述通道健康位向量中对应的位。

5.根据权利要求4所述的机载计算机双通道选择方法，其特征在于，环节(2)中具体的选择方式如下：

计算机初始化阶段进行上电自测试完成后，更新本通道健康位向量BV_LOC的值，并和另一通道健康位向量BV_XCH的值进行比较；如果BV_LOC<BV_XCH，则本通道的通道选择结果是：本通道为主通道；如果BV_LOC>BV_XCH，则本通道的通道选择结果是：本通道为备份通道；如果BV_LOC＝BV_XCH，则本通道的通道选择结果是：与上一次计算机运行时的通道选择结果相反；

计算机执行周期任务期间进行周期自测试完成后，更新本通道健康位向量BV_LOC的值，并与另一通道健康位向量BV_XCH的值进行比较；如果BV_LOC<BV_XCH，则本通道的通道选择结果是：本通道为主通道；如果BV_LOC>BV_XCH，则本通道的通道选择结果是：本通道为备份通道；如果BV_LOC＝BV_XCH，则在本周期本通道的通道选择结果仍采用上一周期的选择结果。