[发明专利]一种机载计算机双通道选择方法

说明书

本发明涉及一种机载计算机双通道选择方法，该方法对交叉通道数据链路故障具有较强的容错性。该方法主要包括以下环节：(1)在计算机初始化阶段和执行周期任务期间各通道独立进行自测试，参照健康状态优先级表，根据各通道的自测试结果填写通道健康位向量；(2)在确定通道健康位向量后，各通道将各自的通道健康位向量发送给对方进行比较，分别得出通道内选择结果；(3)各通道内选择结果再共同参与表决，最终确定主通道。在双通道机载计算机上，本发明可有效确定各通道的健康状态；该方法对交叉通道数据链路故障具有较强的容错性。经理论分析和实验，使用该方法的余度系统能够有效选择最优通道，系统的可靠性得到了提高。

技术领域

本发明属于机载计算机技术领域，涉及机载嵌入式计算机、尤其是电子控制器的双通道选择方法。

背景技术

飞机以及航空动力装置控制系统已普遍采用机载计算机进行数字式电子控制。采用计算机进行数字式电子控制可提高控制系统的性能与可靠性，增强控制系统与其他系统的通信能力，并可降低控制系统的维护费用。

机载计算机是数字电子控制系统的核心部件。为了保证可靠性，机载计算机通常采用双通道结构，也称双余度系统。其中，一个通道用于计算和控制，另一个通道作为热备份。一旦用于计算和控制的通道发生故障而失去一些计算控制功能时，热备份通道会自动而平滑地切入，完成计算控制功能。因此，计算机在异常发生时可以不降工况地进行计算和执行控制。不过，对于在计算机工作中如何进行双通道选择，目前尚没有一种有效、可靠的方案。

发明内容

本发明提供一种机载计算机双通道选择方法，能在计算机运行过程中根据双通道不同的健康状况进行通道选择，提高双通道计算机的可靠性。

所述的通道，是满足处理要求的数据采集和处理单元。双通道计算机各通道具有一样的结构和功能，并运行相同的源程序。当通道为主通道时，通道将控制结果进行输出；当通道为备份通道时，通道只进行计算，不做输出控制。双通道之间通过交叉数据链路通信。

本发明采取以下的技术方案来实现。

一种机载计算机双通道选择方法，双通道之间通过交叉数据链路通信，包括以下环节：

(1)在计算机初始化阶段和执行周期任务期间各通道独立进行自测试，参照健康状态优先级表，根据各通道的自测试结果填写通道健康位向量；

所述健康状态优先级表，是预先设置的各故障项目与故障优先级X对应关系的数据表，X值越小，表示该故障的优先级越高；所述通道健康位向量共有n位，与健康状态优先级表中的各故障项目以及故障优先级X一一对应；

(2)在确定通道健康位向量后，各通道将各自的通道健康位向量发送给对方进行比较，分别得出通道内选择结果；

(3)各通道内选择结果再共同参与表决，最终确定主通道。

在以上方案的基础上，本发明还进一步作了如下优化：

在所述计算机初始化阶段进行上电自测试，包括但不限于以下项目：本通道处理器、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、看门狗监控电路、双口区、非易失性存储器(NVM)、交叉通道数据链路(CCDL)。

在所述执行周期任务期间进行周期自测试，包括但不限于以下项目：本通道关键控制执行机构、NVM、本通道一般控制执行机构、通信总线输出回路(BOUT)。

计算机内部故障为所述健康状态优先级表中的其中一个故障项目(通常列为最高优先级)，涵盖有多个具体故障因素，为此特别建立有计算机内部故障位向量以对应记录所述多个具体故障因素；对于计算机初始化阶段的自测试，首先是填写所述计算机内部故障位向量，设故障出现记为1、故障未出现记为0，则将计算机内部故障位向量的所有位进行或运算，然后根据计算机内部故障在健康状态优先级表中的故障优先级X，将或运算的结果填入所述通道健康位向量中对应的位。