[发明专利]可编程的动作设备及其控制方法

权利要求书

1.一种可编程的动作设备，包括：

编程装置，所述编程装置包括便携式智能终端，用于对预设动作或预设 路径进行编程并生成控制信号；

执行装置，与所述编程装置连接，用于根据所述控制信号使所述动作设 备执行所述预设动作或按照所述预设路径移动位置。

2.根据权利要求1所述的可编程的动作设备，其特征在于：

所述执行装置与所述便携式智能终端机械式连接；以及

使所述动作设备执行所述预设动作或按照所述预设路径移动位置包括： 所述执行装置根据所述控制信号按照所述预设路径移动位置，所述便携式智 能终端根据所述控制信号执行所述预设动作。

3.根据权利要求2所述的可编程的动作设备，其特征在于，所述执行 装置包括：

第一通讯模块，用于接收所述编程装置发送的所述控制信号并将所述控 制信号发送给微处理器；

所述微处理器，与所述第一通讯模块连接，用于根据所述控制信号，对 电机驱动模块进行控制；

所述电机驱动模块，与所述微处理器连接，用于驱动所述执行装置按照 所述预设路径移动位置。

4.根据权利要求3所述的可编程的动作设备，其特征在于，所述第一 通讯模块还用于将所述执行装置当前的位置信息反馈给所述便携式智能终 端，使所述便携式智能终端根据所述执行装置当前的位置信息执行所述预设 动作。

5.根据权利要求4所述的可编程的动作设备，其特征在于，所述第一 通讯模块与所述微处理器有线连接，并且所述执行装置还包括：

第二通讯模块，用于当所述第一通讯模块不可用时，与所述微处理器建 立无线连接，向所述微处理器传输所述控制信号并反馈所述执行装置当前的 位置信息。

6.根据权利要求1至5所述的可编程的动作设备，其特征在于，所述 编程装置，通过选择图形控件和设定参数来实现对所述预设动作或所述预设 路径的编程。

7.一种可编程的动作设备的控制方法，包括：

编程步骤，包括利用便携式智能终端对预设动作或预设路径进行编程并 生成控制信号；

连接步骤，包括将执行装置与所述便携式智能终端进行机械式连接；以 及

执行步骤，包括所述执行装置根据所述控制信号按照所述预设路径移动 位置，所述便携式智能终端根据所述控制信号执行所述预设动作。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述执行步骤之 后，还包括：

反馈步骤，包括将所述执行装置当前的位置信息反馈给所述便携式智能 终端，使所述便携式智能终端根据所述执行装置当前的位置信息执行所述预 设动作。

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述编程步骤 包括：通过选择图形控件和设定参数来实现对所述预设动作或所述预设路径 的编程。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述编程步骤之 前，还包括：

分类步骤，包括根据所述图形控件的类型，对所述图形控件进行分类。