[发明专利]可编程的动作设备及其控制方法在审
申请号: | 201510926437.2 | 申请日: | 2015-12-14 |
公开(公告)号: | CN105607564A | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 徐自远 | 申请(专利权)人: | 徐自远 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 康正德;范晓斌 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可编程 动作 设备 及其 控制 方法 | ||
技术领域
本发明涉及编程设备领域,尤其涉及一种可编程的动作设备及其控制方 法。
背景技术
随着机器人技术的发展,教学机器人作为机电一体化的教育平台而成为 广大科研院校的重要需求,但是现有教学机器人因造价昂贵而无法普及应用 于编程者的入门教学。并且,现有技术中,对机器人或其他设备的编程和控 制通常是通过计算机实现的,在地域上和资源上都存在限制,一定程度上给 人们的生活工作和学习带来不便。
发明内容
技术问题
有鉴于此,本发明所要解决的技术问题是,如何利用手机等智能终端实 现对其他设备的编程和控制,并且将手机等智能终端与其他设备结合使用以 实现简单的机器人的效果。
解决方案
为解决以上技术问题,本发明实施例在一方面提供一种可编程的动作设 备,包括:
编程装置,所述编程装置包括便携式智能终端,用于对预设动作或预设 路径进行编程并生成控制信号;
执行装置,与所述编程装置连接,用于根据所述控制信号使所述动作设 备执行所述预设动作或按照所述预设路径移动位置。
在一种可能的实现方式中,所述执行装置与所述便携式智能终端机械式 连接;以及使所述动作设备执行所述预设动作或按照所述预设路径移动位置 包括:所述执行装置根据所述控制信号按照所述预设路径移动位置,所述便 携式智能终端根据所述控制信号执行所述预设动作。
在一种可能的实现方式中,所述执行装置包括:
第一通讯模块,用于接收所述编程装置发送的所述控制信号并将所述控 制信号发送给微处理器;
所述微处理器,与所述第一通讯模块连接,用于根据所述控制信号,对 电机驱动模块进行控制;
所述电机驱动模块,与所述微处理器连接,用于驱动所述执行装置按照 所述预设路径移动位置。
在一种可能的实现方式中,所述第一通讯模块还用于将所述执行装置当 前的位置信息反馈给所述便携式智能终端,使所述便携式智能终端根据所述 执行装置当前的位置信息执行所述预设动作。
在一种可能的实现方式中,所述第一通讯模块与所述微处理器有线连 接,并且所述执行装置还包括:
第二通讯模块,用于当所述第一通讯模块不可用时,与所述微处理器建 立无线连接,向所述微处理器传输所述控制信号并反馈所述执行装置当前的 位置信息。
在一种可能的实现方式中,所述编程装置,通过选择图形控件和设定参 数来实现对所述预设动作或所述预设路径的编程。
为解决以上技术问题,本发明实施例在另一方面提供一种可编程的动作 设备的控制方法,包括:
编程步骤,包括利用便携式智能终端对预设动作或预设路径进行编程并 生成控制信号;
连接步骤,包括将执行装置与所述便携式智能终端进行机械式连接;以 及
执行步骤,包括所述执行装置根据所述控制信号按照所述预设路径移动 位置,所述便携式智能终端根据所述控制信号执行所述预设动作。
在一种可能的实现方式中,在所述执行步骤之后,还包括:
反馈步骤,包括将所述执行装置当前的位置信息反馈给所述便携式智能 终端,使所述便携式智能终端根据所述执行装置当前的位置信息执行所述预 设动作。
在一种可能的实现方式中,所述编程步骤包括:通过选择图形控件和设 定参数来实现对所述预设动作或所述预设路径的编程。
在一种可能的实现方式中,在所述编程步骤之前,还包括:
分类步骤,包括根据所述图形控件的类型,对所述图形控件进行分类。
有益效果
本发明提供的可编程的动作设备及其控制方法,通过便携式智能终端对 预设动作或预设路径进行编程,执行装置根据控制信号使所述动作设备执行 该预设动作或按照预设路径移动位置,实现手机等智能终端对其他设备的编 程和控制。
本发明提供的可编程的动作设备及其控制方法可以利用简单的图形化 控件,完成对复杂的预设动作和预设路径的编程,使编程过程简单易学,应 用于教学领域有益于编程初学者的入门。
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