[发明专利]一种基于RFID智能分拣系统的自动上料设备在审
申请号: | 201510927087.1 | 申请日: | 2015-12-14 |
公开(公告)号: | CN105436104A | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 吕永桂;孙腾龙;马昊 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/34;B07C5/16;B07C3/08 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 王佳健 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 rfid 智能 分拣 系统 自动 设备 | ||
1.一种基于RFID智能分拣系统的自动上料设备,包括扫件识别区、快速分类区、上料退回区,以及一套自动控制系统,其特征在于:
该设备中主体框架采用铝型材搭建;其中的扫件识别区包括载物台、识别控制箱;快速分类区位于设备的中间位置,能够根据识别控制箱中所反馈的信息,快速响应进行动作,把物品进行的分类;右侧半圆传送带、中间传送带、左侧半圆传送带构成了该设备的上料退回区;同时电力控制系统集中位于识别控制箱中;
所述的扫件识别区,包括电子承重器、托物板、动力滚筒单元、RFID扫描识别终端、电力控制箱体、红绿报警灯、显示屏、电源开关及急停开关;
托物板位于最前方,动力滚筒单元紧接其后布置,所述动力滚筒单元由多个单独的滚筒元件、同步带、单排同步带轮、驱动电机、电机支板组成,电子承重器位于电力控制箱的下方,RFID扫描识别终端固定安装在电力控制箱的两侧的内壁上;红绿报警灯固定安装在电力控制箱的顶部外侧面板上;显示屏、电源开关及急停开关镶嵌在电力控制箱的外右侧面板上;显示屏上会显示出识别出包裹的信息,包括包裹的订单号、目的地、重量以及当前统计的包裹数量;同时,也会显示当前系统信息,包括系统的当前的工位号、上料运行速度;
所述的快速分类区,包括托辊、可移动传输单元、丝杠导轨安装槽、斜面皮带传输单元、可旋转挡板、平面皮带传输单元;托辊安装在铝型材搭建的倾斜面上,可移动传输单元安装在丝杠导轨安装槽上,丝杠导轨安装槽固定安装在主体支架上;
当包裹通过扫描识别区后,若为“合格”信号时,可移动传输单元在丝杠移动导轨的带动下,向前快速移动,移动到和扫描识别区相接的位置,包裹会直接从识别扫描区滑动到可移动传输单元上,在可移动传输单元的传输带的带动下包裹继续滑落至动力滚筒上,然后经由斜面皮带传输单元的传送至中间传送带上,最终运至分拣线上;
若为“超重”或者“异常”的信号时,从扫描识别区出来的包裹直接滑落至托辊上,顺势从斜面下滑至平面皮带传输单元上;经由平面皮带传输单元继续向前滑动,此时系统还会根据具体的信号驱动可旋转挡板,若为“超重”,则可旋转挡板向右侧旋转至右侧边缘,阻挡了包裹右侧的传输路线,顺势只能移动到左侧半圆传送带;若为“异常”信号,可旋转挡板向左侧旋转至左侧边缘,则包裹最终只能移动到右侧半圆传送带;
所述的上料退回区是传输单元的延长,将中间传输带延长至分拣设备,即完成上料的功能,同时针对超重和异常的包裹分别反向延长左侧半圆传输带、右侧半圆传送带,退回待分拣区域,等待进一步处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID智能分拣系统的自动上料设备,其特征在于:所述可移动传输单元由丝杠、四个丝杠螺母、四个皮带辊子、辊子支架、辊子电机、滑块、导轨等组成;每个皮带辊子的两段分别安装轴承座,轴承座固定在辊子支架上,第一个皮带辊子的一端安装有同步带轮,前面两个皮带辊子之间安装有辊子电机,辊子电机固定在电机安装支架上,电机安装支架焊接在辊子支架上,辊子电机的转轴上安装有单排同步带轮,通过皮带连接第一个皮带辊子上的同步带轮,将动力传输至皮带辊子;四个皮带辊子的外围仅仅包围着传送带,皮带辊子的转动带动传输带的运动;左侧辊子支架固定安装在四个丝杠螺母上,四个丝杠螺母同时安装在同一根丝杠上;丝杠通过螺栓固定安装在丝杠导轨安装槽上;右侧辊子支架固定安装在四个滑块上,四个滑块统一安装在导轨上,导轨固定在丝杠导轨安装槽上;这样安装完成后,丝杠的转动通过丝杠螺母转换为直线移动,完成往复移动的功能。
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