[发明专利]一种基于RFID智能分拣系统的自动上料设备

说明书

技术领域

本发明属于自动分拣系统制造业中机械传动设备领域，具体涉及一种基于RFID智能分拣系统的自动上料设备。

背景技术

自动分拣系统目前在国外大型物流业、服装厂等涉及物品分装的行业得到广泛应用。目前国内现状是，在物品分装过程中，绝大部分企业仍然采用人工分拣，以快递公司为例，通常在每个中转站都会配备几十名分拣员，把包裹进行集中分拣，由于工作强度比较大，人工的投放分拣容易出现暴力分拣现象，随着劳动力价格不断上涨，招工难越发普遍，快递业急需寻找针对快递包裹分拣的自动化解决方案。但目前国内的自动分拣系统的专利较少，且现存的分拣系统的机械输送部分多为皮带机输送，然而，针对快递包裹的上料的专业设备更是少之又少。即使有分拣上料的传输设备，功能也相对比较简单，对包裹的识别准确度比较低，直接降低了整体的快递分拣的效率。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供了一种基于物联网系统采用RFID技术可实现自动扫描、自动识别、自动上料、实时显示上料信息等功能的新型高效分拣上料系统。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：

本发明包括扫件识别区、快速分类区、上料退回区，以及一套自动控制系统。

该设备中主体框架采用铝型材搭建；其中的扫件识别区包括载物台、识别控制箱。快速分类区位于设备的中间位置，能够根据识别控制箱中所反馈的信息，快速响应进行动作，把物品进行的分类。右侧半圆传送带、中间传送带、左侧半圆传送带构成了该设备的上料退回区。同时电力控制系统集中位于识别控制箱中。

所述的扫件识别区，包括电子承重器、托物板、动力滚筒单元、RFID扫描识别终端、电力控制箱体、红绿报警灯、显示屏、电源开关及急停开关。

托物板位于最前方，动力滚筒单元紧接其后布置，所述动力滚筒单元由多个单独的滚筒元件、同步带、单排同步带轮、驱动电机、电机支板组成，电子承重器位于电力控制箱的下方，RFID扫描识别终端固定安装在电力控制箱的两侧的内壁上。红绿报警灯固定安装在电力控制箱的顶部外侧面板上。显示屏、电源开关及急停开关镶嵌在电力控制箱的外右侧面板上。显示屏上会显示出识别出包裹的信息，包括包裹的订单号、目的地、重量以及当前统计的包裹数量。同时，也会显示当前系统信息，包括系统的当前的工位号、上料运行速度。

所述的快速分类区，包括托辊、可移动传输单元、丝杠导轨安装槽、斜面皮带传输单元、可旋转挡板、平面皮带传输单元。托辊安装在铝型材搭建的倾斜面上，可移动传输单元安装在丝杠导轨安装槽上，丝杠导轨安装槽固定安装在主体支架上。

当包裹通过扫描识别区后，若为“合格”信号时，可移动传输单元在丝杠移动导轨的带动下，向前快速移动，移动到和扫描识别区相接的位置，包裹会直接从识别扫描区滑动到可移动传输单元上，在可移动传输单元的传输带的带动下包裹继续滑落至动力滚筒上，然后经由斜面皮带传输单元的传送至中间传送带上，最终运至分拣线上。

若为“超重”或者“异常”的信号时，从扫描识别区出来的包裹直接滑落至托辊上，顺势从斜面下滑至平面皮带传输单元上。经由平面皮带传输单元继续向前滑动，此时系统还会根据具体的信号驱动可旋转挡板，若为“超重”，则可旋转挡板向右侧旋转至右侧边缘，阻挡了包裹右侧的传输路线，顺势只能移动到左侧半圆传送带。若为“异常”信号，可旋转挡板向左侧旋转至左侧边缘，则包裹最终只能移动到右侧半圆传送带。

所述的上料退回区是传输单元的延长，将中间传输带延长至分拣设备，即完成上料的功能，同时针对超重和异常的包裹分别反向延长左侧半圆传输带、右侧半圆传送带，退回待分拣区域，等待进一步处理。

进一步说，所述可移动传输单元由丝杠、四个丝杠螺母、四个皮带辊子、辊子支架、辊子电机、滑块、导轨等组成。每个皮带辊子的两段分别安装轴承座，轴承座固定在辊子支架上，第一个皮带辊子的一端安装有同步带轮，前面两个皮带辊子之间安装有辊子电机，辊子电机固定在电机安装支架上，电机安装支架焊接在辊子支架上，辊子电机的转轴上安装有单排同步带轮，通过皮带连接第一个皮带辊子上的同步带轮，将动力传输至皮带辊子。四个皮带辊子的外围仅仅包围着传送带，皮带辊子的转动带动传输带的运动。左侧辊子支架固定安装在四个丝杠螺母上，四个丝杠螺母同时安装在同一根丝杠上。丝杠通过螺栓固定安装在丝杠导轨安装槽上。右侧辊子支架固定安装在四个滑块上，四个滑块统一安装在导轨上，导轨固定在丝杠导轨安装槽上。这样安装完成后，丝杠的转动通过丝杠螺母转换为直线移动，完成往复移动的功能。

本发明的有益效果：

系统结构简洁，易于布局。