[发明专利]万向可调式空间桁架拼装装置及其使用方法

权利要求书

1.一种万向可调式空间桁架拼装装置，其特征在于：包括轨道、框架式小车、活动 式可调节立柱、定位卡具；所述框架式小车位于轨道上，所述活动式可调节立柱位于框架 式小车上，所述定位卡具位于活动式可调节立柱上；

所述框架式小车包括两根平行设置的主梁，两根主梁通过次梁连接，在主梁的下方设 有行走机构；活动式可调节立柱通过行走机构实现X轴方向的移动；

所述活动式可调节立柱从下往上依次包括底板、柱身、柱身千斤顶、螺纹套件、顶板， 所述底板与主梁上的等间距设置的高强螺栓连接，活动式可调节立柱通过与主梁上的高强 螺栓连接实现Y轴方向的移动；所述螺纹套件包括上螺纹杆和下螺纹杆，上螺纹杆和下螺 纹杆通过转动连接，螺纹套件能实现活动式可调立柱的Z轴方向的微调，且螺纹套件能实 现顶板的旋转；活动式可调节立柱通过柱身千斤顶实现Z轴方向的升降。

2.根据权利要求1所述的万向可调式空间桁架拼装装置，其特征在于：所述定位卡 具包括卡具底板，所述卡具底板上平行设置有2个侧板，在2个侧板之间设有对称设置的 2个滑动板，2个滑动板的内侧形成放置管状物的凹槽；

2个侧板上分别设有若干螺栓；2个滑动板在2个侧板形成的滑道内滑动，并通过螺 栓固定。

3.根据权利要求2所述的万向可调式空间桁架拼装装置，其特征在于：所述凹槽为 弧形凹槽或V形凹槽。

4.根据权利要求3所述的万向可调式空间桁架拼装装置，其特征在于：所述滑动板 呈梯形或三角形。

5.根据权利要求4所述的万向可调式空间桁架拼装装置，其特征在于：所述滑动板 呈直角梯形或直角三角形。

6.根据权利要求4或5所述的万向可调式空间桁架拼装装置，其特征在于：梯形的 上底边的长度等于侧板的高度。

7.根据权利要求2所述的万向可调式空间桁架拼装装置，其特征在于：2个侧板之 间的间距为50-100mm。

8.根据权利要求1所述的万向可调式空间桁架拼装装置，其特征在于：所述行走机 构包括电机驱动器、电力液压块式压制动器和轨道锁紧装置，方便框架式小车移动的同时 也便于固定框架式小车。

9.根据权利要求1所述的万向可调式空间桁架拼装装置，其特征在于：在主梁的下 方设有支撑千斤顶。

10.一种上述任一权利要求所述的万向可调式空间桁架拼装装置的使用方法，其特征 在于：使框架式小车在轨道上移动实现定位卡具的X轴方向的移动；

使底板与主梁上的高强螺栓连接实现定位卡具的Y轴方向的移动；

使柱身千斤顶工作实现定位卡具的Z轴方向的升降；

使螺纹套件的上螺纹杆和下螺纹杆转动实现定位卡具的Z轴方向的微调；

使螺纹套件的上螺纹杆和下螺纹杆转动实现定位卡具的旋转。