[发明专利]伺服电机检测装置

权利要求书

1.一种伺服电机检测装置，包括待检测的伺服电机(10)以及用 于驱动伺服电机(10)的伺服驱动器(20)，其特征在于：所述的伺服 驱动器(20)中设置有用于采集伺服电机(10)转速、转矩、电流、功 率参数的参数检测模块(21)，还包括用于采集伺服电机(10)轴向输 出力的推力检测模块(30)，参数检测模块(21)和推力检测模块(30) 将所采集到的参数输出至计算机或工控机(40)。

2.如权利要求1所述的伺服电机检测装置，其特征在于：所述的 推力检测单元(30)包括底座(31)，底座(31)上固定有旋转变直线 运动单元(32)；旋转变直线运动单元(30)的两端分别连接伺服电机 (10)和导轴(33)，旋转变直线运动单元(32)用于将伺服电机(10) 的旋转运动转化成导轴(33)的直线运动；底座(31)上还设置有位移 传感器(34)和力传感器(35)分别检测导轴(33)的轴向位移和推力。

3.如权利要求2所述的伺服电机检测装置，其特征在于：所述的 底座(31)上设置有导向轴(36)、与导向轴(36)构成配合的直线轴 承，导向轴(36)与导轴(33)彼此平行布置；直线轴承包括第一、二 直线轴承(37a、37b)，导轴(33)的悬置端依次通过第一直线轴承(37a)、 弹簧(38)、力传感器(35)与第二直线轴承(37b)固定连接；第一直 线轴承(37a)上设置有上平板，位移传感器(34)的两端分别固定在 上平板、旋转变直线运动单元(32)上。

4.如权利要求3所述的伺服电机检测装置，其特征在于：所述的 第二直线轴承(37b)设置有力传感器(35)的另一侧设置有阻尼单元 (50)，阻尼单元(50)给第二直线轴承(37b)施加定额的、沿导轴(33) 轴芯方向的阻尼力。

5.如权利要求4所述的伺服电机检测装置，其特征在于：所述的 导向轴(36)有两根且两根导向轴(36)平行布置，底座(31)上固定 设置有第一、二支座(39a、39b)，导向轴(36)的两端分别固定在第 一、二支座(39a、39b)上。

6.如权利要求5所述的伺服电机检测装置，其特征在于：所述的 阻尼单元(50)包括阻尼器(51)、方板(52)，方板(52)的板面垂直 于导向轴(36)且位于第二直线轴承(37b)和第二支座(39b)之间， 方板(52)上开设有通孔供导轴(33)穿过，阻尼器(51)为定额阻尼 器并为方板(52)施加阻尼力。

7.如权利要求3-6任一项所述的伺服电机检测装置，其特征在于： 所述的弹簧(38)通过连接螺栓与力传感器(35)相连。

8.如权利要求3-6任一项所述的伺服电机检测装置，其特征在于： 所述的旋转变直线运动单元(32)包括上壳、下壳(321、322)，上、 下壳(321、322)盖合后中间形成圆柱状的空腔，空腔中设置有滚珠丝 杠(323)，丝杠与第一直线轴承(37a)固定连接，滚珠与伺服电机(10) 固定连接，滚珠与上、下壳(321、322)之间设置有轴承(324)。