[发明专利]伺服电机检测装置

说明书

技术领域

本发明属于电机检测技术领域，特别涉及一种伺服电机检测装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的电机，伺服电机可 使速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动 控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制并能快速反应，在自动控 制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电 压低等特性，可把所收到的伺服驱动器的电信号转换成电动机轴上的角 位移或角速度输出。

随着电机工业的迅速发展，对伺服电机测试技术提出了更高的要 求：一方面，在新产品的研制过程中，除了必须对电机的设计、工艺过 程及理论分析方面进行研究外，还必须对产品或样机进行大量的试验验 证，以探索改进的途径；另一方面，随着电机的品种增多、产量增大， 例行试验的工作量也不断增加，在大型电机的试验研究、工作情况的监 视以及自动控制系统中都有大量的数据需要采集和处理，这些都对电机 测试技术提出了新的要求。

电机的应用场合十分广泛，应用环境也很复杂，有时购买的电机不 能保证其能适用于应用场合，并且不能对其控制效果进行测试。若能在 电机安装前对电机控制性能和效果进行测试，并调试好电机控制的参 数，将会有助于有效地选择合适的电机及配套设备，并会大大加快电机 的调试时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服电机检测装置，能够对有效地、准 确地对伺服电机进行检测。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种伺服电机检测装 置，包括待检测的伺服电机以及用于驱动伺服电机的伺服驱动器，所述 的伺服驱动器中设置有用于采集伺服电机转速、转矩、电流、功率参数 的参数检测模块，还包括用于采集伺服电机轴向输出力的推力检测模 块，参数检测模块和推力检测模块将所采集到的参数输出至计算机或工 控机。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过设置参数检测模 块检测伺服电机的转速、转矩、电流、功率参数，通过设置推力检测模 块检测伺服电机的轴向输出力，计算机或工控机可以根据转速计算加速 度，这样就能实现伺服电机的完整检测，该结构操作方便、测试准确、 结构简单。

附图说明

图1是本发明的原理框图；

图2是旋转变直线运动单元的结构示意图；

图3是本发明推力检测模块、阻尼单元以及伺服电机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图3，对本发明做进一步详细叙述。

参阅图1，一种伺服电机检测装置，包括待检测的伺服电机10以及 用于驱动伺服电机10的伺服驱动器20，所述的伺服驱动器20中设置有 用于采集伺服电机10转速、转矩、电流、功率参数的参数检测模块21， 还包括用于采集伺服电机10轴向输出力的推力检测模块30，参数检测 模块21和推力检测模块30将所采集到的参数输出至计算机或工控机 40。通过设置参数检测模块21和推力检测模块30，能够对伺服电机10 的转速、转矩、电流和功率参数进行采集，且通过计算机或工控机可以 根据转速计算加速度信息。该装置能够检测伺服电机10的诸多参数， 结构简单，操作方便，测试准确。

参阅图3，推力检测单元30的结构有很多，本实施例中优选地，所 述的推力检测单元30包括底座31，底座31上固定有旋转变直线运动单 元32；旋转变直线运动单元30的两端分别连接伺服电机10和导轴33， 旋转变直线运动单元32用于将伺服电机10的旋转运动转化成导轴33 的直线运动；底座31上还设置有位移传感器34和力传感器35分别检 测导轴33的轴向位移和推力。由于伺服电机10是转动的，直接对伺服 电机10进行检测获取其轴向输出力是不行的，故这里通过设置旋转变 直线运动单元30，将伺服电机10的转动转化成直线运动了，再通过位 移传感器34和力传感器35，采集直线运动的位移量和推力。