[发明专利]确定充电站的充电装置的充电位置

说明书

本发明涉及确定充电站的充电装置的充电位置。车辆(10)相对于充电站(30)的充电装置(31)的充电位置通过以下步骤来确定：检测充电站(30)的标记；根据标记和说明充电站(30)的充电装置(31)相对于标记的位置的相对位置将车辆(10)行驶到第一位置中，以便将车辆(10)的充电装置(11)布置在充电站(30)的充电装置(31)处；通过优化在车辆(10)的充电装置(11)与充电站(30)的充电装置(31)之间的联结，从第一位置出发确定车辆(10)的第二位置作为充电位置。

技术领域

本发明涉及对于带有电动机的车辆习得充电站或充电设施(Ladeinfrastruktur)的充电装置(尤其初级线圈)的位置。

背景技术

文件US 2014/0092236 A1公开了一种用于车辆的定位系统，其中，车辆借助于布置在车辆之外的摄像机关于充电站来定位。

文件DE 10 2011 006 504 A1说明了一种用于相对于充电站或电池更换站(Batteriewechselstation)定位机动车的方法。

文件WO 2010/060720 A2公开了一种用于车辆自动充电的方法。在此，车辆自控制地从递交区域(Übergabebereich)被带到选出的充电地点且从那里被带到接收区域(Übernahmebereich)中。

根据现有技术已知电动车关于感应充电板(Induktionsladeplatte)的(自动)定位。在经由充电站对车辆的蓄能器(Energiespeicher)感应充电时的效率在此决定性地取决于充电站的初级线圈相对于车辆的次级线圈的正确取向。

发明内容

因此本发明目的在于相对于现有技术改善通过充电站对车辆的蓄能器的无线(尤其感应)充电。

根据本发明，该目的通过一种根据本发明的用于确定车辆的充电位置的方法和通过一种根据本发明的设备来实现。

在本发明的范围中提供一种用于关于充电站的充电装置确定车辆的充电位置的方法。在此根据本发明的方法包括以下步骤：

●检测充电站的标记(Markierung)。在此，标记通常被理解成根据其可测定充电站的充电装置的精确位置的标记或记号。标记尤其通过光学检测器件(Erfassungsmittel)来检测。

●根据标记和相对位置(其限定充电站的充电装置相对于标记的位置)将车辆行驶到第一位置中，以便由此将车辆的充电装置尽可能紧密地定位在充电站的充电装置处。该行驶在此可纯手动地、辅助地(也就是说由车辆辅助)或全自动地实现。在该步骤中使车辆相应地从可检测该标记的位置驶到第一位置中。

●从第一位置出发通过优化在车辆的充电装置与充电站的充电装置之间的联结确定车辆的第二位置。第二位置在此相应于待确定的充电位置。在感应的充电过程(Ladevorgang)中尤其这样来确定第二位置和因此充电位置，即在车辆的充电装置与充电站的充电装置之间的感应的联结被优化。

通过优化在车辆的充电装置与充电站的充电装置之间的联结，相对于现有技术改善了感应的充电过程，因为优化的联结使能够在预定的时间间隔中与现有技术(在其中联结未被优化)相比可从充电站充更大的电量到车辆的蓄能器中。

联结的优化有利地根据在充电过程中所获得的效率来执行。在此，充电站在充电过程中借助于充电站的充电装置和车辆的充电装置给车辆的蓄能器充电。在充电过程中所获得的效率越高，感应的联结在此尤其视为越好。