[发明专利]预装搭扣的自动预弯机构

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零件加工领域，特别涉及预装搭扣的自动预弯机构。

背景技术

随着汽车制造业平台化、模块化的快速发展，汽车生产线的柔性化程度也越来越高，由此一条汽车焊装生产线往往布置着数款车型。为了保证多款车型在主拼工位的生产节拍以及正常切换，目前主机厂通用的做法就是在主拼工位前布置不同车型的预拼(装)工位，通过搭扣将不同的焊接总成或单件，然后再输送至主拼工位进行焊接作业。通常是在侧围外板上向外延伸出搭扣，然后将搭扣弯折实现侧围外板和车身下部总成、顶横梁等的固定。目前多是采用人工弯折搭扣，劳动量巨大，工作效率非常低，而且搭扣的弯折质量参差不齐，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种效率高，质量好的预装搭扣的自动预弯机构。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种预装搭扣的自动预弯机构，包括直线驱动单元、导向单元和压接头，直线驱动单元固定在机架上，所述的压接头铰接在直线驱动单元的移动端上且压接头呈自由悬伸状，直线驱动单元驱动压接头和导向单元相对移动；

所述的导向单元包括基座、导向销和导向板，其中导向销固定在基座上，基座和导向板两者任意一个固定在机架上，另一个连接压接头，所述的导向板上开设有孔芯/槽深沿水平方向布置的条形孔/槽，条形孔/槽的孔/槽长方向与直线驱动单元的移动方向平行；所述的条形孔/槽的上孔/槽壁设有用于容纳导向销的缺口，所述的导向销的轴线方向与条形孔/槽的孔芯/槽深方向一致，该导向销沿着条形孔/槽的孔/槽长方向设置两个，导向销插置于条形孔/槽内且两个导向销分布在缺口的两侧，导向销的外径与条形孔/槽的孔径/槽宽吻合，缺口的开口尺寸小于导向销的外径。

由于采用以上技术方案，直线驱动单元推动导向板或者基座移动，待导向板的缺口移动到导向销位置时，导向板的前端的下沉，压接头压着待装配件上的搭扣向下弯折，实现搭扣自动预弯。导向单元为压接头提供了专用的运动轨道，可以确保压接头每次的运动轨迹一致性，从而保证弯折质量，提高工作效率，节约成本。

附图说明

图1、2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的爆炸图；

图4、5是本发明的剖视图；

具体实施方式

一种预装搭扣的自动预弯机构，包括直线驱动单元10、导向单元20和压接头30，直线驱动单元10固定在机架40上，所述的压接头30铰接在直线驱动单元10的移动端上且压接头30呈自由悬伸状，直线驱动单元10驱动压接头30和导向单元20相对移动；

所述的导向单元20包括基座21、导向销22和导向板23，其中导向销22固定在基座21上，基座21和导向板23两者任意一个固定在机架40上，另一个连接压接头30，所述的导向板23上开设有孔芯/槽深沿水平方向布置的条形孔/槽231，条形孔/槽231的孔/槽长方向与直线驱动单元10的移动方向平行；所述的条形孔/槽231的上孔/槽壁设有用于容纳导向销22的缺口232，所述的导向销22的轴线方向与条形孔/槽231的孔芯/槽深方向一致，该导向销22沿着条形孔/槽231的孔/槽长方向设置两个，导向销22插置于条形孔/槽231内且两个导向销22分布在缺口232的两侧，导向销22的外径与条形孔/槽231的孔径/槽宽吻合，缺口232的开口尺寸小于导向销22的外径。

基座21和导向板23两者任意一个固定在机架40上，另一个连接压接头30，其意思是说，一种方案是：当基座21固定在机架40上，导向板23固接压接头30，另一种方案是：当导向板23固定在机架40上，基座21固接压接头。由于压接头30铰接在直线驱动单元10上，与压接头30固定等于是与直线驱动单元10固接。也就是说，直线驱动单元10可以驱动基座21动，而固定在机架40上的导向板23不动；也可以是直线驱动单元10可以导向板23动，而固定在机架40上的基座21不动。直线驱动单元10的设置实现基座21和导向板23之间的相对运动，也就是实现导向销22和导向板23之间的相对运动。本发明的优选方案是，基座21固定在机架40上，导向板23与压接头30固接。

如图1和2所示，导向板23立式设置，其中部开设有条形孔/槽231，导向销22的外径抵靠在条形孔/槽231的孔壁上，确保导向板23直线运动。缺口232与条形孔/槽231连通处的尺寸小于导向销22的外径的目的是保证导向销22可以从缺口232中顺畅脱离。间隔布置的两个导向销22对导向板23进行支撑，保证导向板23沿着直线运动。