[发明专利]一种汽车部件上料传输手臂

权利要求书

1.一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于：包括控制部、支撑机构、上料机构和送料机构；

所述控制部包括控制箱、横推气缸、电机、固定座和缓冲件；所述控制箱上设有箱门，所述箱门内设有开关、调速器、继电器、减压阀、手动阀和电磁阀，开关用于设备电动、气动部分动作控制及相关时序控制，所述支撑机构通过缓冲件设置在固定座上，所述固定座通过内部支撑梁与横推气缸连接，所述横推气缸设置在控制箱与固定座相对的背部；

所述支撑机构包括支撑桁架，所述支撑桁架上设有滑轨，所述支撑桁架通过缓冲件设置在固定座上，所述支撑桁架与上料机构连接；

所述送料机构包括电动气缸、输送带、驱动轮、转向轮和推动柱，所述驱动轮保证至少2个，所述驱动轮设置在控制箱上，所述输送带通过驱动轮与电机连接，所述输送带通过转向轮与推动柱连接，所述推动柱通过电动气缸与上料机构连接；

所述上料机构包括上料底座、回转气缸、支撑杆、转料盘和传送抓手，所述上料底座通过电动气缸与推动柱连接，所述回转气缸设置在上料底座上，所述回转气缸通过支撑杆控制转料盘的转动，所述转料盘上均匀设置有多个传送抓手。

2.根据权利要求1所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于：所述滑轨通过多个滑块与上料底座连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于：所述滑块为线性滑块。

4.根据权利要求1所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于：所述支撑桁架设有激光器，所述激光器用于精确控制上料底座的位置及转动的步进角度。

5.根据权利要求1所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于：所述输送带和驱动轮为齿形输送带和齿形驱动轮。

6.根据权利要求1所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于：所述回转气缸与支撑杆之间至少设有一个与转料盘连接并控制转动盘水平角度的联轴器。

7.根据权利要求1所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于：所述转料盘设有定位和抓取物料的定位块。

8.根据权利要求1所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于：所述输送带两侧设有弧形导板，所述弧形导板沿物料传送方向间距逐渐变窄。

9.根据权利要求1所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于：所述传送抓手通过旋转关节与转料盘连接。

10.根据权利要求1所述的一种汽车部件上料传输手臂，其特征在于：所述支撑杆为可伸缩调节的伸缩杆。